[发明专利]搬运系统的控制方法、电子设备和搬运系统

权利要求书

1.一种搬运系统的控制方法，其特征在于，所述搬运系统包括搬运设备，所述方法包括：

获取用户终端的第一位置信息；

若所述第一位置信息表征所述用户终端位于所述搬运设备的工作区域内，则根据所述第一位置信息确定所述用户终端与所述搬运设备的第一距离；

根据所述第一距离控制所述搬运设备工作。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一距离控制所述搬运设备工作，包括：

在所述第一距离大于或等于第一预设距离阈值的情况下，响应于指示所述搬运设备移动的动作指令，根据所述动作指令控制所述搬运设备移动。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述搬运设备上设置有用于探测用户的探测装置，所述根据所述动作指令控制所述搬运设备移动，包括：

若所述探测装置未探测到所述用户终端对应的用户、或者所述探测装置工作异常，则根据所述动作指令控制所述搬运设备以第一预设速度移动；

若所述探测装置探测到所述用户终端对应的用户，则根据所述动作指令控制所述搬运设备以第二预设速度移动，其中，所述第一预设速度小于所述第二预设速度。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一距离控制所述搬运设备工作，还包括：

若所述第一距离小于所述第一预设距离阈值，则控制所述搬运设备停止移动。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述搬运设备的运行模式包括自动运行模式，所述根据所述第一距离控制所述搬运设备工作，包括：

在所述搬运设备当前为自动运行模式、且所述搬运设备正在移动的情况下，根据所述第一距离控制所述搬运设备停止移动。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一距离控制所述搬运设备停止移动，包括：

若所述第一距离大于或等于第二预设距离阈值，则控制所述搬运设备以第一加速度减速，以使所述搬运设备停止移动；

若所述第一距离小于第二预设距离阈值，则控制所述搬运设备以第二加速度减速，以使所述搬运设备停止移动，其中，所述第二加速度的绝对值大于所述第一加速度的绝对值。

7.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述搬运系统包括第一定位系统和第二定位系统，所述方法还包括：

根据所述第一定位系统确定所述搬运设备的第一实时位置；

根据所述第二定位系统确定所述搬运设备的第二实时位置；

若所述第一实时位置与所述第二实时位置的第二距离超过第三预设距离阈值，则控制所述搬运设备停止工作。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述第一定位系统包括条码阅读传感器和条码带，所述条码阅读传感器与所述条码带中的一个与所述搬运设备固定，另一个与所述搬运设备的移动基面固定，所述方法还包括：

若所述第二距离超过所述第三预设距离阈值，则控制提示装置提示对应于所述第一定位系统需要维护的提示信息。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：

存储器，其上存储有计算机程序；

处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现权利要求1-8中任一项所述方法的步骤。

10.一种搬运系统，其特征在于，包括搬运设备以及如权利要求9所述的电子设备。