[发明专利]搬运系统的控制方法、电子设备和搬运系统

说明书

本公开涉及一种搬运系统的控制方法、电子设备和搬运系统，搬运系统包括搬运设备，该方法包括：获取用户终端的第一位置信息；若第一位置信息表征用户终端位于搬运设备的工作区域内，则根据第一位置信息确定用户终端与搬运设备的第一距离；根据第一距离控制搬运设备工作。如此，在携带用户终端的工作人员进入搬运设备的工作区域的情况下，可以在保证工作人员安全的前提下使搬运设备工作。

技术领域

本公开涉及转运技术领域，具体地，涉及一种搬运系统的控制方法、电子设备和搬运系统。

背景技术

在OLED(英文：Organic Light-Emitting Diode，中文：有机发光二极管)工厂产品搬运过程中，搬运设备需要把上游设备装满产品的卡匣或托盘放置在仓储区(立体仓库)，等下游设备需要送料时，搬运设备再将其运输到下游设备，同时将空卡匣或托盘运回到上游设备或暂存在仓储区；在没有搬运任务时，处于待机状态，如有搬运任务，需立即响应。

在搬运设备运行过程中，工作人员要根据需要进入搬运设备的工作区域对搬运设备的相关组件进行运行维护，因此搬运设备运行的过程中需要保证进入搬运设备工作区域的工作人员的安全。

发明内容

本公开的目的是提供一种搬运系统的控制方法、电子设备和搬运系统，以提高工作人员在搬运设备的工作区域内作业时的安全性。

为了实现上述目的，本公开第一方面提供一种搬运系统的控制方法，所述搬运系统包括搬运设备，所述方法包括：

获取用户终端的第一位置信息；

若所述第一位置信息表征所述用户终端位于所述搬运设备的工作区域内，则根据所述第一位置信息确定所述用户终端与所述搬运设备的第一距离；

根据所述第一距离控制所述搬运设备工作。

可选地，所述根据所述第一距离控制所述搬运设备工作，包括：

在所述第一距离大于或等于第一预设距离阈值的情况下，响应于指示所述搬运设备移动的动作指令，根据所述动作指令控制所述搬运设备移动。

可选地，所述搬运设备上设置有用于探测用户的探测装置，所述根据所述动作指令控制所述搬运设备移动，包括：

若所述探测装置未探测到所述用户终端对应的用户、或者所述探测装置工作异常，则根据所述动作指令控制所述搬运设备以第一预设速度移动；

若所述探测装置探测到所述用户终端对应的用户，则根据所述动作指令控制所述搬运设备以第二预设速度移动，其中，所述第一预设速度小于所述第二预设速度。

可选地，所述根据所述第一距离控制所述搬运设备工作，还包括：

若所述第一距离小于所述第一预设距离阈值，则控制所述搬运设备停止移动。

可选地，所述搬运设备的运行模式包括自动运行模式，所述根据所述第一距离控制所述搬运设备工作，包括：

在所述搬运设备当前为自动运行模式、且所述搬运设备正在移动的情况下，根据所述第一距离控制所述搬运设备停止移动。

可选地，所述根据所述第一距离控制所述搬运设备停止移动，包括：

若所述第一距离大于或等于第二预设距离阈值，则控制所述搬运设备以第一加速度减速，以使所述搬运设备停止移动；

若所述第一距离小于第二预设距离阈值，则控制所述搬运设备以第二加速度减速，以使所述搬运设备停止移动，其中，所述第二加速度的绝对值大于所述第一加速度的绝对值。

可选地，所述搬运系统包括第一定位系统和第二定位系统，所述方法还包括：

根据所述第一定位系统确定所述搬运设备的第一实时位置；