[发明专利]换电站及换电站的换电方法

权利要求书

1.一种换电站，其特征在于，包括：

电池仓，所述电池仓内用于存储电池；

多个电池运送装置，所述电池运送装置在电池仓和作业机械之间可移动，所述电池运送装置包括移动装置和抓取装置，所述抓取装置用于抓取所述电池，所述抓取装置设于所述移动装置。

2.根据权利要求1所述的换电站，其特征在于，还包括轨道，多个所述电池运送装置沿所述轨道移动。

3.根据权利要求2所述的换电站，其特征在于，还包括换电平台，所述换电平台设有电池存放区和多个换电区，所述电池仓设于所述电池存放区内，所述换电区设有用于检测是否有作业机械停放的传感器，待换电池的所述作业机械停放于所述换电区，所述轨道设于所述换电平台上。

4.根据权利要求3所述的换电站，其特征在于，多个所述换电区中的部分个位于所述电池存放区的一侧，其余所述换电区位于所述电池存放区的另一侧，

所述轨道为两组，两组所述轨道分别位于所述电池仓的两侧，其中一组所述轨道位于所述电池存放区和所述换电区之间，另一组所述轨道位于所述电池存放区和所述换电区之间，每组所述轨道上至少设有一个所述电池运送装置。

5.根据权利要求4所述的换电站，其特征在于，两组所述轨道相互平行。

6.根据权利要求3所述的换电站，其特征在于，多个所述换电区中的部分个位于所述电池存放区的一侧，其余所述换电区位于所述电池存放区的另一侧，

所述电池存放区包括第一存放区和第二存放区；

所述轨道包括第一轨道、第二轨道和第三轨道，所述第一轨道位于所述第一存放区和所述第二存放区之间，所述第二轨道位于所述电池存放区和所述换电区之间，所述第三轨道位于所述电池存放区和所述换电区之间，所述第一轨道的两端与所述第二轨道、第三轨道分别连接。

7.根据权利要求6所述的换电站，其特征在于，所述第一轨道与所述第二轨道、第三轨道均垂直。

8.根据权利要求3所述的换电站，其特征在于，所述传感器为压力传感器、红外传感器、光感传感器。

9.一种换电站的换电方法，其特征在于，所述换电站为根据权利要求1-8中任一项所述的换电站，所述换电方法包括：

基于电池运送装置的数量信息，指定两辆电池运送装置对一辆作业机械更换电池，其中一辆所述电池运送装置，抓取作业机械的馈电电池并运送至电池仓，另一辆所述电池运送装置从电池仓内抓取满电电池并运送至作业机械。

10.根据权利要求9所述的换电站的换电方法，其特征在于，所述换电方法还包括：

获取电池运送装置的数量信息，指定其中一辆电池运送装置，抓取一辆作业机械的馈电电池并运送至电池仓内，从电池仓内抓取满电电池并运送至作业机械；指定其中另一辆电池运送装置，抓取另一辆作业机械的馈电电池并运送至电池仓内，从电池仓内抓取满电电池并运送至作业机械。