[发明专利]换电站及换电站的换电方法

说明书

本发明提供一种换电站及换电站的换电方法，换电站包括电池仓和多个电池运送装置，电池运送装置在电池仓和作业机械之间可移动，电池运送装置包括移动装置和抓取装置，抓取装置用于抓取电池，抓取装置设于移动装置。根据本发明的换电站，通过设置多辆电池运送装置，由此多辆电池运送装置可以相互配合，以缩短换电时间、减少作业机械的等待时间，从而可以提升换电站的换电效率和运营效率。

技术领域

本发明涉及电动作业机械换电技术领域，尤其涉及一种换电站及换电站的换电方法。

背景技术

目前在电动的作业机械换电领域，电池采用可快速更换结构，可在专用换电站内完成更换。

现有换电站换电时都是作业机械驶入、车辆识别、定位完成、开始换电、换电结束、车辆驶出，然后下一辆车辆再驶入。当作业机械换电时间相对集中，需换电的车辆在排队时，车辆在驶入、换电结束驶离、下一个车驶入的过程了浪费了大量时间，导致换电效率低。有些场地单独建多个换电站，大大增加了投入成本。

发明内容

本发明提供一种换电站及换电站的换电方法，用以解决现有技术中的换电站换电效率低的缺陷，实现作业机械的快速换电。

本发明提供一种换电站，包括电池仓和多个电池运送装置，所述电池仓内用于存储电池，所述电池运送装置在电池仓和作业机械之间可移动，所述电池运送装置包括移动装置和抓取装置，所述抓取装置用于抓取所述电池，所述抓取装置设于所述移动装置。

根据本发明提供的一种换电站，还包括轨道，多个所述电池运送装置沿所述轨道移动。

根据本发明提供的一种换电站，还包括换电平台，所述换电平台设有电池存放区和多个换电区，所述电池仓设于所述电池存放区内，所述换电区设有用于检测是否有作业机械停放的传感器，待换电池的所述作业机械停放于所述换电区，所述轨道设于所述换电平台上。

根据本发明提供的一种换电站，多个所述换电区中的部分个位于所述电池存放区的一侧，其余所述换电区位于所述电池存放区的另一侧，所述轨道为两组，两组所述轨道分别位于所述电池仓的两侧，其中一组所述轨道位于所述电池存放区和所述换电区之间，另一组所述轨道位于所述电池存放区和所述换电区之间，每组所述轨道上至少设有一个所述电池运送装置。

根据本发明提供的一种换电站，两组所述轨道相互平行。

根据本发明提供的一种换电站，多个所述换电区中的部分个位于所述电池存放区的一侧，其余所述换电区位于所述电池存放区的另一侧，所述电池存放区包括第一存放区和第二存放区；所述轨道包括第一轨道、第二轨道和第三轨道，所述第一轨道位于所述第一存放区和所述第二存放区之间，所述第二轨道位于所述电池存放区和所述换电区之间，所述第三轨道位于所述电池存放区和所述换电区之间，所述第一轨道的两端与所述第二轨道、第三轨道分别连接。

根据本发明提供的一种换电站，所述第一轨道与所述第二轨道、第三轨道均垂直。

根据本发明提供的一种换电站，所述传感器为压力传感器、红外传感器、光感传感器。

根据本发明公开的一种换电站的换电方法，所述换电站为如上所述的换电站，所述换电方法包括：基于电池运送装置的数量信息，指定两辆电池运送装置对一辆作业机械更换电池，其中一辆所述电池运送装置，抓取作业机械的馈电电池并运送至电池仓，另一辆所述电池运送装置从电池仓内抓取满电电池并运送至作业机械。

根据本发明提供的一种换电站的换电方法，所述换电方法还包括：获取电池运送装置的数量信息，指定其中一辆电池运送装置，抓取一辆作业机械的馈电电池并运送至电池仓内，从电池仓内抓取满电电池并运送至作业机械；指定其中另一辆电池运送装置，抓取另一辆作业机械的馈电电池并运送至电池仓内，从电池仓内抓取满电电池并运送至作业机械。