[发明专利]一种可自动降弓的受电弓气动控制系统及其控制方法

权利要求书

1.一种可自动降弓的受电弓气动控制系统，包括主风路、辅助气路，其特征在于：所述主风路的一端连接有检测支气路和切换支路；

所述检测支气路远离主风路的一端与车顶受电弓相连接；

所述切换支路包括第一电磁阀，所述第一电磁阀的输入端与所述主风路的输出端相连接，所述第一电磁阀的第一输出端与车顶受电弓相连接形成升弓气路，所述第一电磁阀的第二输出端与车顶受电弓相连接形成降弓气路；升弓气路上设有第二截断塞门，所述第二截断塞门串联在第一电磁阀和车顶受电弓之间；

所述降弓气路连接有第二手动阀，所述第二手动阀与降弓气路连通，所述第二手动阀的一个接口与第一电磁阀和主风路之间的气路相连接，降弓气路正常工作时，第二手动阀与主风路断开；降弓气路上设有第三截断塞门，所述第三截断塞门串联在第二手动阀和第一电磁阀之间；

所述辅助气路的一端与脚踏泵相连接，所述辅助气路包括依次设置的第二过滤器、第三压力表和手动换向阀，所述手动换向阀的一个输出接口与升弓气路连通形成辅助升弓气路，所述手动换向阀的另一个输出接口与降弓气路连通形成辅助降弓气路；

压力开关为常开，公共端1#、常开端3#得电，当气路出现漏气，故障时，气压减小，常开的压力开关的公共端1#、常开端2#得电变为常闭的压力开关，压力开关的常开端2#与第一电磁阀电性连接，当压力开关的常开端2#得电时，第一电磁阀的线圈得电，连通降弓气路，使降弓气路一直通气实现故障时降弓；

所述主风路包括依次设置的第一截断塞门、第一过滤器、单向阀、第一测试阀和第一压力表；

所述检测支气路包括依次设置的第二电磁阀、减压阀、第二压力表、快排阀、压力开关和第一手动阀；

所述第一手动阀和第二手动阀均为二位三通阀，所述手动换向阀为三位三通阀，所述第一电磁阀为三位五通阀。

2.一种基于权利要求1所述的可自动降弓的受电弓气动控制系统的控制方法，其特征在于：包括升弓方法、第一工作状态降弓方法和第二工作状态降弓方法；

所述升弓方法包括如下步骤：S10、正常工作时，主风路通气，发出升弓指令，第二截断塞门打开，第一电磁阀的升弓线圈得电，升弓气路通气，供电时长为t1；S11、第二电磁阀的通气线圈得电，检测支气路持续通气；S12、经t2时长后，其中t2t1，压力开关的公共端1#得电，压力开关常开端3#得电；

所述第一工作状态降弓方法包括如下步骤：S20、正常工作时，主风路通气，发出降弓指令，第三截断塞门打开，第一电磁阀降弓线圈得电，第一电磁阀通过第二手动阀与降弓气路连通，降弓气路通气，供电时长为t3；S21、第二电磁阀的断气线圈得电，检测支气路切断气源；S22、压力开关的公共端1#断电；

重复步骤S10-S12，所述第二工作状态降弓方法包括如下步骤：S30、检测支气路中压力开关检测到的气压低于其启动阀值时，压力开关常开端2#得电，发出故障指令；S31、第二电磁阀断气线圈得电，检测支气路切断气源；同时第一电磁阀降弓线圈得电，第一电磁阀通过第二手动阀与降弓气路连通，降弓气路持续通气。

3.根据权利要求2所述控制方法，其特征在于：还包括第一辅助升弓方法，所述第一辅助升弓方法包括如下步骤：S40、发出应急升弓指令，第二截断塞门关闭，手动换向阀转向升弓档，辅助气路与升弓气路连通，踩踏脚踏泵a次，升弓气路通气；S41、升弓后打开第二截断阀门，并使手动换向阀复位。

4.根据权利要求2所述控制方法，其特征在于：还包括第二辅助升弓方法，所述第二辅助升弓方法包括如下步骤：S50、手动按下第一电磁阀的升弓线圈手动按钮，主风路通过第一电磁阀与升弓气路连通，升弓气路通气。

5.根据权利要求2所述控制方法，其特征在于：还包括第一辅助降弓方法，所述第一辅助降弓方法包括如下步骤：S60、发出应急降弓指令，第三截断塞门关闭，手动换向阀转向降弓档，辅助气路与降弓气路连通，踩踏脚踏泵b次，降弓气路通气；S61、降弓后打开第三截断塞门，并使手动换向阀复位。