[发明专利]离合器半结合点自学习方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种离合器半结合点自学习方法，其特征在于，所述方法包括：

在检测到离合器进行半结合点自学习时，判断发动机的扭矩值是否处于预设范围；

若发动机的扭矩值处于预设范围，则将整车变速器的换挡拨叉挂入预设档位并增大所述发动机的扭矩值；

在发动机的扭矩值达到预设扭矩值时，控制离合器进入油压保压模式；

在所述离合器退出所述油压保压模式时，获取当前时刻的离合器油压值和发动机扭矩值；

根据所述离合器油压值和所述发动机扭矩值确定所述预设档位对应的离合器的半结合点；

所述根据所述离合器油压值和所述发动机扭矩值确定所述预设档位对应的离合器的半结合点的步骤，包括：

获取离合器半结合点的目标传递扭矩值，并根据所述目标传递扭矩值和所述发动机扭矩值确定扭矩误差；

根据所述扭矩误差和所述离合器油压值确定所述预设档位对应的离合器的半结合点。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在进行离合器半结合点自学习时，判断发动机的扭矩值是否处于预设范围的步骤之后，所述方法还包括：

若发动机的扭矩值未处于预设范围内，则控制所述离合器退出离合器半结合点自学习并发出错误提示。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在发动机的扭矩值达到预设扭矩值时，控制离合器进入油压保压模式的步骤之后，所述方法还包括：

判断在所述离合器处于油压保压模式期间是否存在未处于所述预设范围的发动机的扭矩值；

若存在，则退出所述离合器半结合点自学习并发出错误提示。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述扭矩误差和所述离合器油压值确定所述预设档位对应的离合器的半结合点的步骤，包括：

根据所述扭矩误差在预设参考表中查找所述扭矩误差对应的油压补偿值；

根据所述油压补偿值和所述离合器油压值确定所述预设档位对应的离合器的半结合点。

5.如权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，所述在检测到离合器进行半结合点自学习时，判断发动机的扭矩值是否处于预设范围的步骤之前，所述方法还包括：

在离合器首次进行离合器半结合点自学习时，增大发动机的扭矩值；

在发动机的扭矩值处于预设扭矩区间时，获取发动机扭矩值和所述发动机扭矩值对应的离合器油压值；

获取离合器半结合点的目标传递扭矩值，并根据所述目标传递扭矩值、所述发动机扭矩值和所述离合器油压值确定油压扭矩曲线；

根据所述目标传递扭矩值和所述油压扭矩曲线确定预设参考表。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标传递扭矩值和所述油压扭矩曲线确定预设参考表的步骤，包括：

将所述目标传递扭矩值作为基准点，并根据所述基准点和所述油压扭矩曲线插值得到离合器半结合点的预设参考表。

7.一种离合器半结合点自学习装置，其特征在于，所述装置包括：

判断模块，用于在检测到离合器进行半结合点自学习时，判断发动机的扭矩值是否处于预设范围；

增大扭矩模块，用于若发动机的扭矩值处于预设范围，则将整车变速器的换挡拨叉挂入预设档位并增大所述发动机的扭矩值；

控制模块，用于在发动机的扭矩值达到预设扭矩值时，控制离合器进入油压保压模式；

获取模块，用于在所述离合器退出所述油压保压模式时，获取当前时刻的离合器油压值和发动机扭矩值；

确定模块，用于根据所述离合器油压值和所述发动机扭矩值确定所述预设档位对应的离合器的半结合点；

所述确定模块，还用于获取离合器半结合点的目标传递扭矩值，并根据所述目标传递扭矩值和所述发动机扭矩值确定扭矩误差；根据所述扭矩误差和所述离合器油压值确定所述预设档位对应的离合器的半结合点。