[发明专利]离合器半结合点自学习方法、装置、设备及存储介质

说明书

本发明公开了一种离合器半结合点自学习方法、装置、设备及存储介质，包括：在检测到离合器进行半结合点自学习时，判断发动机的扭矩值是否处于预设范围；若发动机的扭矩值处于预设范围，则将整车变速器的换挡拨叉挂入预设档位并增大所述发动机的扭矩值；在发动机的扭矩值达到预设扭矩值时，控制离合器进入油压保压模式；在所述离合器退出所述油压保压模式时，获取当前时刻的离合器油压值和发动机扭矩值；根据所述离合器油压值和所述发动机扭矩值确定所述预设档位对应的离合器的半结合点。解决了现有技术中学习离合器半结合点的方法比较片面从而造成离合器半结合点准确度低的技术问题，提高了离合器半结合点的准确度。

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及一种离合器半结合点自学习方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

目前，中国汽车市场的增速已超过2500万辆/年，匹配自动变速器的汽车市场也日益庞大，对于匹配自动变速器的汽车而言，离合器在整个动力传动链上有着至关重要的地位，离合器在传递动力时，随着结合深度加大，传递特性变化也比较大，这种变化对汽车的运行有很大影响，其中离合器半结合点的准确度对汽车全工况的影响至关重要。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的在于提供了一种离合器半结合点自学习方法、装置、设备及存储介质，旨在解决现有技术中离合器半结合点准确度低的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种离合器半结合点自学习方法，所述方法包括以下步骤:

在检测到离合器进行半结合点自学习时，判断发动机的扭矩值是否处于预设范围；

若发动机的扭矩值处于预设范围，则将整车变速器的换挡拨叉挂入预设档位并增大所述发动机的扭矩值；

在发动机的扭矩值达到预设扭矩值时，控制离合器进入油压保压模式；

在所述离合器退出所述油压保压模式时，获取当前时刻的离合器油压值和发动机扭矩值；

根据所述离合器油压值和所述发动机扭矩值确定所述预设档位对应的离合器的半结合点。

可选地，所述在进行离合器半结合点自学习时，判断发动机的扭矩值是否处于预设范围内的步骤之后，所述方法还包括：

若发动机的扭矩值未处于预设范围内，则控制所述离合器退出离合器半结合点自学习并发出错误提示。

可选地，所述在发动机的扭矩值达到预设扭矩值时，控制离合器进入油压保压模式的步骤之后，所述方法还包括：

判断在所述离合器处于油压保压模式期间是否存在未处于所述预设范围的发动机的扭矩值；

若存在，则退出所述离合器半结合点自学习并发出错误提示。

可选地，所述根据所述离合器油压值和所述发动机扭矩值确定所述预设档位对应的离合器的半结合点，包括：

获取离合器半结合点的目标传递扭矩值，并根据所述目标传递扭矩值和所述发动机扭矩值确定扭矩误差；

根据所述扭矩误差和所述离合器油压值确定所述预设档位对应的离合器的半结合点。

可选地，所述根据所述扭矩误差和所述离合器油压值确定所述预设档位对应的离合器的半结合点，包括：

根据所述扭矩误差在预设参考表中查找所述扭矩误差对应的油压补偿值；

根据所述油压补偿值和所述离合器油压值确定所述预设档位对应的离合器的半结合点。

可选地，所述在检测到离合器进行半结合点自学习时，判断发动机的扭矩值是否处于预设范围的步骤之前，所述方法还包括：