[发明专利]使用预测图的机器控制

说明书

由农业作业机器获得一个或更多个信息图。这一个或更多个信息图将一个或更多个农业特征值映射在田地的不同地理位置处。随着农业作业机器穿过田地移动，农业作业机器上的现场传感器感测农业特征。预测图生成器基于一个或更多个信息图中的值与现场传感器所感测的农业特征之间的关系生成来预测田地中的不同位置处的预测农业特征的预测图。预测图可被输出并用于自动机器控制。

技术领域

本说明书涉及农业机器、林业机器、建筑机器和草坪管理机器。

背景技术

存在各种不同类型的农业机器。一些农业机器包括收割机，例如联合收割机、甘蔗收割机、棉花收割机、自走式饲料收割机和割晒机。一些收割机还可配备有不同类型的割台以收割不同类型的作物。

田地中的多种不同条件对收割操作具有多种有害影响。因此，当在收割操作期间遇到这种情况时，操作员可尝试修改收割机的控制。

上面的讨论仅是为一般背景信息提供的，并非旨在用于帮助确定要求保护的主题的范围。

发明内容

通过农业作业机器获得一个或更多个信息图。这一个或更多个信息图将一个或更多个农业特征值映射在田地的不同地理位置处。随着农业作业机器穿过田地移动，农业作业机器上的现场传感器感测农业特征。预测图生成器基于一个或更多个信息图中的值与现场传感器所感测的农业特征之间的关系来生成预测田地中的不同位置处的预测农业特征的预测图。预测图可输出并用于自动机器控制。

提供本发明内容以按简化形式介绍概念的选择，其在下面的具体实施方式中进一步描述。本发明内容并非旨在标识要求保护的主题的关键特征或必要特征，也非旨在用于帮助确定要求保护的主题的范围。要求保护的主题不限于解决背景技术中指出的任何或所有缺点的示例。

附图说明

图1是农业收割机的一个示例的局部示意图。

图2是根据本公开的一些示例更详细地示出农业收割机的一些部分的框图。

图3A至图3B(本文统称为图3)示出了图示农业收割机在生成图时的操作的示例的流程图。

图4是示出预测模型生成器和预测图生成器的一个示例的框图。

图5是示出农业收割机在接收图、检测现场特征和生成功能预测图以在收割操作期间呈现或用于控制农业收割机或两者的操作的示例的流程图。

图6A是示出预测模型生成器和预测图生成器的一个示例的框图。

图6B是示出现场传感器的一些示例的框图。

图7示出了图示农业收割机的包括使用先验信息图和现场传感器输入生成功能预测图的操作的一个示例的流程图。

图8是示出控制区生成器的一个示例的框图。

图9是图示图8中示出的控制区生成器的操作的一个示例的流程图。

图10图示了示出控制系统在选择目标设置值以控制农业收割机时的操作示例的流程图。

图11是示出操作员界面控制器的一个示例的框图。

图12是图示操作员界面控制器的一个示例的流程图。

图13是示出操作员界面显示的一个示例的示意图。

图14是示出与远程服务器环境通信的农业收割机的一个示例的框图。

图15至图17示出了可以用于农业收割机的移动设备的示例。

图18是示出可以用于农业收割机的计算环境的一个示例的框图。

具体实施方式