[发明专利]用于陡坡缓降的能量回收方法和设备

权利要求书

1.一种用于陡坡缓降的能量回收方法，其特征在于，所述方法应用于车辆控制系统，所述车辆控制系统包括电子稳定单元ESC和整车控制器VCU，所述ESC通过车轮制动器与车轮连接，所述VCU通过电机与车轮连接，所述电机与电池单元连接；所述ESC执行所述方法包括：

确定车辆状态满足陡坡缓降条件时，向所述车轮制动器发送陡坡缓降指令以及向所述VCU发送能量回收指令，所述陡坡缓降指令用于使所述车轮制动器对车轮施加机械制动力，所述能量回收指令用于使所述VCU控制电机对车轮施加电磁反拖力，所述电机基于所述电磁反拖力对所述电池单元充电；

在对车轮施加所述机械制动力以及所述电磁反拖力的过程中，将车辆的实际车速与车辆下坡的目标车速进行比较；

根据所述比较的结果，向所述车轮制动器发送调整机械制动力大小的第一指令，和/或，向所述VCU发送调整电磁反拖力大小的第二指令，以使车轮在施加机械制动力以及电磁反拖力的情况下实际车速趋近于所述目标车速。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定车辆状态满足陡坡缓降条件，包括：

检测到再生制动陡坡缓降开关处于开启状态、车辆处于下坡状态、制动踏板处于被触发状态、加速踏板处于未被触发状态，且档位控制器处于预设档位时，确定车辆状态满足陡坡缓降条件。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取车辆下坡的目标车速，包括：

获取坡度传感器数据；

根据所述坡度传感器数据，确定车辆下坡的目标车速。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取车辆的实际车速，包括：

获取轮速传感器数据；

根据所述轮速传感器数据，确定车辆的实际车速。

5.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，根据所述比较的结果，向所述车轮制动器发送调整机械制动力大小的第一指令，和/或，向所述VCU发送调整电磁反拖力大小的第二指令，包括

当所述实际车速大于所述目标车速时，向所述车轮制动器发送用于增大机械制动力的第一指令，和/或，向所述VCU发送用于将电磁反拖力增大到最大值的第二指令；

当所述实际车速小于所述目标车速时，向所述车轮制动器发送用于减小机械制动力的第一指令，和/或，向所述VCU发送用于增大电磁反拖力的第二指令。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

监测电池单元的荷电状态SOC；

如果所述SOC大于第一阈值，则向所述VCU发送退出能量回收指令，所述退出能量回收指令用于指示所述VCU控制电机取消对车轮施加的电磁反拖力。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述实际车速，计算车轮制动器温度；

如果所述车轮制动器温度大于第二阈值，则向所述车轮制动器发送退出陡坡缓降指令，所述退出陡坡缓降指令用于指示所述车轮制动器取消对车轮施加的机械制动力。

8.一种车辆控制系统，其特征在于，权利要求1-7所述的方法应用于所述系统，所述系统包括：电子稳定单元ESC、整车控制器VCU、车轮制动器、电机和电池单元，其中，所述ESC分别与所述车轮制动器和所述VCU连接，所述VCU与所述电机连接，所述电机与电池单元连接；所述ESC用于执行权利要求1至7任一项所述的方法。

9.一种电子稳定单元，其特征在于，包括：

至少一个处理器；以及

与所述处理器通信连接的至少一个存储器，其中：

所述存储器存储有可被所述处理器执行的程序指令，所述处理器调用所述程序指令能够执行如权利要求1至7任一所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行权利要求1至7任一所述的方法。