[发明专利]用于陡坡缓降的能量回收方法和设备

说明书

本发明涉及车辆控制领域，尤其涉及一种用于陡坡缓降的能量回收方法和设备。其中，上述方法包括：确定车辆状态满足陡坡缓降条件时，向车轮制动器发送陡坡缓降指令以及向整车控制器VCU发送能量回收指令；在对车轮施加所述机械制动力以及所述电磁反拖力的过程中，将车辆的实际车速与车辆下坡的目标车速进行比较；根据比较的结果，向车轮制动器发送调整机械制动力大小的第一指令，和/或，向VCU发送调整电磁反拖力大小的第二指令，以使车轮在施加机械制动力以及电磁反拖力的情况下实际车速趋近于所述目标车速。本发明实施例提供的用于陡坡缓降的能量回收方法，在车辆下坡时也能够进行能量回收，同时使车辆以稳定的速度下坡，保障行车安全。

【技术领域】

本发明涉及车辆控制领域，尤其涉及一种用于陡坡缓降的能量回收方法和设备。

【背景技术】

新能源汽车使用能量回收功能时，整车控制器(Vehicle Control Unit，VCU)通过控制电机控制器(Motor Control Unit，MCU)，使电机产生电磁反拖力。电磁反拖力作用于车轮时，能够使车辆减速，同时，电磁反拖力产生的反向感应电流经过直流逆变器(DirectCurrent Direct Current，DCDC)到达电池，对电池进行充电，从而实现能量回收。但是，再生制动力的大小易受车辆行驶速度影响，无法保障车辆下坡时的行驶安全，因此，在车辆下坡时通常不会进行能量回收，造成了资源浪费。

【发明内容】

有鉴于此，本发明实施例提供了一种用于陡坡缓降的能量回收方法和设备，在车辆下坡时也能够进行能量回收，同时使车辆以稳定的速度下坡，保障行车安全。

第一方面，本发明实施例提供了一种用于陡坡缓降的能量回收方法，所述方法应用于车辆控制系统，所述车辆控制系统包括电子稳定单元ESC和整车控制器VCU，所述ESC通过车轮制动器与车轮连接，所述VCU通过电机与车轮连接，所述电机与电池单元连接；所述ESC执行所述方法包括：

确定车辆状态满足陡坡缓降条件时，向所述车轮制动器发送陡坡缓降指令以及向所述VCU发送能量回收指令，所述陡坡缓降指令用于使所述车轮制动器对车轮施加机械制动力，所述能量回收指令用于使所述VCU控制电机对车轮施加电磁反拖力，所述电机基于所述电磁反拖力对所述电池单元充电；

在对车轮施加所述机械制动力以及所述电磁反拖力的过程中，将车辆的实际车速与车辆下坡的目标车速进行比较；

根据所述比较的结果，向所述车轮制动器发送调整机械制动力大小的第一指令，和/或，向所述VCU发送调整电磁反拖力大小的第二指令，以使车轮在施加机械制动力以及电磁反拖力的情况下实际车速趋近于所述目标车速。

其中一种可能的实现方式中，确定车辆状态满足陡坡缓降条件，包括：

检测到再生制动陡坡缓降开关处于开启状态、车辆处于下坡状态、制动踏板处于被触发状态、加速踏板处于未被触发状态，且档位控制器处于预设档位时，确定车辆状态满足陡坡缓降条件。

其中一种可能的实现方式中，获取车辆下坡的目标车速，包括：

获取坡度传感器数据；

根据所述坡度传感器数据，确定车辆下坡的目标车速。

其中一种可能的实现方式中，获取车辆的实际车速，包括：

获取轮速传感器数据；

根据所述轮速传感器数据，确定车辆的实际车速。

其中一种可能的实现方式中，根据所述比较的结果，向所述车轮制动器发送调整机械制动力大小的第一指令，和/或，向所述VCU发送调整电磁反拖力大小的第二指令，包括

当所述实际车速大于所述目标车速时，向所述车轮制动器发送用于增大机械制动力的第一指令，和/或，向所述VCU发送用于将电磁反拖力增大到最大值的第二指令；