[发明专利]一种用于集装箱锁输送的举升定位机构

说明书

本发明公开了一种用于集装箱锁输送的举升定位机构，载具定位板设于旋锁输送线的一侧，气缸驱动载具定位板上升或下降，预停阻挡器和举升位阻挡器设置在旋锁输送线的一侧，旋锁载具通过旋锁输送线输送并依次经过预停阻挡器和举升位阻挡器，旋锁载具被预停阻挡器截停时，若举升位阻挡器处也存在被截停的旋锁载具，则气缸驱动载具定位板上升并将举升位阻挡器处的旋锁载具的升起，避免两个旋锁载具发生碰撞。本发明结构简单，逻辑清晰。能够依次、有序的将旋锁运送至工作位置，并完成位置的固定。到达输送目的地的旋锁被举升的同时位置也被精确定位。与此同时，输送线上其它旋锁及载具可以继续被输送至其它目的地而不受本供料位置的影响。

技术领域：

本发明涉及一种用于集装箱锁输送的举升定位机构。

背景技术：

现有集装箱旋锁自动拆装设备中旋锁的自动输送部分结构复杂，旋锁输送供料时并没有脱离输送线体，因此旋锁在被取走前仍然暂用着输送线体上的位置，使后方其他旋锁无法正常通过，继而原地等待，最终导致整个输送线体的效率低下。同时，输送线体处于不间断的运行中，旋转载具与线体传送带之前不断的产生摩擦晃动，使得设备从旋锁载具取、放旋锁时位置精度不高，导致设备整体的故障率偏高。

发明内容：

本发明是为了解决上述现有技术存在的问题而提供一种用于集装箱锁输送的举升定位机构。

本发明所采用的技术方案有：

一种用于集装箱锁输送的举升定位机构，包括旋锁载具、载具定位板、气缸、预停阻挡器、旋锁输送线和举升位阻挡器，所述载具定位板设于旋锁输送线的一侧，气缸驱动载具定位板上升或下降，预停阻挡器和举升位阻挡器设置在旋锁输送线的一侧，若干旋锁载具通过旋锁输送线输送并依次经过预停阻挡器和举升位阻挡器，旋锁载具被预停阻挡器截停时，若举升位阻挡器处也存在被截停的旋锁载具，则气缸驱动载具定位板上升并将举升位阻挡器处的旋锁载具的升起，避免两个旋锁载具发生碰撞；在旋锁载具被举升后，举升位阻挡器处若存在被截停的旋锁载具，则在被截停的旋锁载具放行后，被举升的旋锁载具回落至旋锁输送线上。

进一步地，所述预停阻挡器和举升位阻挡器均包括阻挡块、阻挡安装架、阻挡气缸、载具感应开关和直线导轨，所述阻挡安装架设于旋锁输送线的一侧，阻挡块通过直线导轨滑动连接在阻挡安装架上，阻挡气缸驱动阻挡块滑动，载具感应开关固定在阻挡安装架上。

进一步地，所述载具定位板包括左载具定位板和右载具定位板，左载具定位板和右载具定位板沿着旋锁输送线的输送方向对称布置在旋锁输送线的两侧。

进一步地，所述左载具定位板和右载具定位板的内侧端均设有用于对旋锁载具举升限位的凹槽。

进一步地，所述凹槽的槽口处设有倒角。

进一步地，所述左载具定位板或右载具定位板的下方均设有导杆，在旋锁输送线的下方设有机架，机架上设有直线轴承，导杆插接在直线轴承内，导杆的顶端对应与左载具定位板或者右载具定位板相连。

正常工作时，载有旋锁的载具被输送线运送至预停阻挡器处。预停阻挡器将其截停并判断举升阻挡器处是否停有载具。若无，预停阻挡器将载具释放后由输送线将载具运至举升阻挡器处，而后举升阻挡器将载具截停。接着，气缸举升器工作，将载具举升至工作位置。在举升的过程中由载具定位板将载具位置固定，使其到达工作位置后保持位置的唯一性。反之，若举升阻挡器处此时已有载具停留，预停阻挡器则保持“截停”状态直至此载具离开举升阻挡器处，而后再将被截停的载具释放。当被举升的旋锁载具上的旋锁被取走或空的载具上被重新放置新的旋锁后，气缸举升器回落，将载具重新放回输送线。最后，举升阻挡器释放，载具被输送线运送至其他所需处。由此产生的有益效果为：本发明结构简单，逻辑清晰。能够依次、有序的将旋锁运送至工作位置，并完成位置的固定。到达输送目的地的旋锁被举升的同时位置也被精确定位。与此同时，输送线上其它旋锁及载具可以继续被输送至其它目的地而不受本供料位置的影响。

附图说明：