[发明专利]加速踏板的开度值确定方法、装置、电子终端及存储介质

权利要求书

1.一种加速踏板的开度值确定方法，其特征在于，包括：

获取加速踏板上双路位置传感器的输入电压和输出电压；

针对各路位置传感器，根据对应的预设输入电压范围和预设输出电压范围，判断输入电压和输出电压是否有效；

若各路位置传感器的输入电压和输出电压均有效，则确定各所述输出电压的第一差值与预设电压的第一比值，根据所述第一比值和第一阈值，判断各所述输出电压是否同步；

若各所述输出电压同步，则根据各所述输出电压确定开度值，并根据所述各开度值的第二比值和各所述输出电压的第三比值的运算结果与第二阈值，判断各所述开度值是否可信；

若各所述开度值可信，则根据各所述开度值的第二差值和第三阈值，判断各所述开度值是否存在差异；

若各所述开度值不存在差异，则根据各所述开度值确定目标开度值；

所述根据所述各开度值的第二比值和各所述输出电压的第三比值的运算结果与第二阈值，判断各所述开度值是否可信，包括：

判断所述第二比值和所述第三比值中，除数和/或被除数表征的位置传感器是否相同；

若是，则判断所述第二比值和所述第三比值的第四比值，与1的差值的绝对值，是否大于所述第二阈值；若是则各所述开度值不可信；若否则各所述开度值可信；

若否，则判断所述第二比值和所述第三比值的乘积，与1的差值的绝对值，是否大于所述第二阈值；若是则各所述开度值不可信；若否则各所述开度值可信；

所述方法还包括：于各所述开度值不可信时，将各所述开度值中较小的开度值作为目标开度值；其中，所述较小的开度值不大于第五阈值；

所述根据各所述开度值确定目标开度值，包括：

若任一位置传感器的输出电压不小于对应的第六阈值，则将目标开度值确定为预设最大开度值；

若任一位置传感器的输出电压小于对应的第七阈值，则将各所述开度值的加权和作为目标开度值；其中所述第七阈值小于所述第六阈值。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

若仅有一路位置传感器的输入电压和输出电压有效，则根据有效的位置传感器的输出电压确定目标开度值，并且控制该目标开度值不大于第四阈值；

若各路位置传感器的输入电压和/或输出电压无效，则确定目标开度值为0。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一比值和第一阈值，判断各所述输出电压是否同步，包括：

若所述第一比值的绝对值不大于所述第一阈值，则各所述输出电压同步；

若所述第一比值的绝对值大于所述第一阈值，则各所述输出电压不同步；

所述方法还包括：于各所述输出电压不同步时确定目标开度值为0。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据各所述开度值的第二差值和第三阈值，判断各所述开度值是否存在差异，包括：

若所述第二差值的绝对值不大于所述第三阈值，则各所述开度值不存在差异；

若所述第二差值的绝对值大于所述第三阈值，则各所述开度值存在差异；

所述方法还包括：于各所述开度值存在差异时，将各所述开度值中较小的开度值作为目标开度值；其中，所述较小的开度值不大于第五阈值。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

在接收到任一路位置传感器的故障信号时，若无故障的位置传感器的输出电压不小于对应的第六阈值，则将目标开度值确定为预设最大开度值；

若所述无故障的位置传感器的输出电压小于对应的第七阈值，则根据无故障的位置传感器的输出电压确定目标开度值；其中所述第七阈值小于所述第六阈值；

于接收到所述双路位置传感器的故障信号时，确定目标开度值为0。