[发明专利]加速踏板的开度值确定方法、装置、电子终端及存储介质有效
申请号: | 202111009123.8 | 申请日: | 2021-08-31 |
公开(公告)号: | CN113844453B | 公开(公告)日: | 2023-07-25 |
发明(设计)人: | 伍庆龙;于长虹;杨钫 | 申请(专利权)人: | 中国第一汽车股份有限公司 |
主分类号: | B60W40/00 | 分类号: | B60W40/00;B60L3/12 |
代理公司: | 北京远智汇知识产权代理有限公司 11659 | 代理人: | 范坤坤 |
地址: | 130011 吉林省长*** | 国省代码: | 吉林;22 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 加速 踏板 开度值 确定 方法 装置 电子 终端 存储 介质 | ||
本发明实施例公开了一种加速踏板的开度值确定方法、装置、电子终端及存储介质,该方法包括:获取加速踏板上双路位置传感器的输入电压和输出电压;针对各传感器,根据对应的预设输入/输出电压范围,判断输入/输出电压是否有效;若有效,则确定各输出电压的第一差值与预设电压的第一比值,根据第一比值和第一阈值判断各输出电压的是否同步;若同步,则根据各输出电压确定开度值,根据各开度值的第二比值、各输出电压的第三比值和第二阈值,判断各开度值是否可信度;若可信,则根据各开度值的第二差值和第三阈值,判断各开度值是否存在差异;若不存在差异,则根据各开度值确定目标开度值。从而能够保证开度值的有效性、可靠性和准确性。
技术领域
本发明实施例涉及电动汽车技术,尤其涉及一种加速踏板的开度值确定方 法、装置、电子终端及存储介质。
背景技术
电动汽车主要是以车载动力电池组为电源,以电驱动系统为动力源驱动车 轮行驶的汽车。电动汽车中加速踏板的开度值,可以认为是驾驶员踩下加速踏 板时,加速踏板的行程位置。电动汽车可根据加速踏板的开度值确定动力源电 机的扭矩输出,以实现车速变化。
现有技术中,通常基于简单的模/数转换得到加速踏板的开度值。现有技术 的不足之处至少包括,开度值的有效性、可靠性、准确性均得不到保证,从而 大大影响扭矩的准确输出,导致用户的驾驶体验差。
发明内容
有鉴于此,本发明实施例提供了一种加速踏板的开度值确定方法、装置、 电子终端及存储介质,能够保证开度值的有效性、可靠性和准确性,为准确的 扭矩输出奠定基础,有利于提高用户的驾驶体验。
第一方面,本发明实施例提供了一种加速踏板的开度值确定方法,包括:
获取加速踏板上双路位置传感器的输入电压和输出电压;
针对各路位置传感器,根据对应的预设输入电压范围和预设输出电压范围, 判断输入电压和输出电压是否有效;
若各路位置传感器的输入电压和输出电压均有效,则确定各所述输出电压 的第一差值与预设电压的第一比值,根据所述第一比值和第一阈值,判断各所 述输出电压是否同步;
若各所述输出电压同步,则根据各所述输出电压确定开度值,并根据各所 述开度值的第二比值、各所述输出电压的第三比值和第二阈值,判断各所述开 度值是否可信;
若各所述开度值可信,则根据各所述开度值的第二差值和第三阈值,判断 各所述开度值是否存在差异;
若各所述开度值不存在差异,则根据各所述开度值确定目标开度值。
第二方面,本发明实施例还提供了一种加速踏板的开度值确定装置,包括:
电压获取模块,用以获取加速踏板上双路位置传感器的输入电压和输出电 压;
有效性判断模块,用以针对各路位置传感器,根据对应的预设输入电压范 围和预设输出电压范围,判断输入电压和输出电压是否有效;
同步性判断模块,用以若各路位置传感器的输入电压和输出电压均有效, 则确定各所述输出电压的第一差值与预设电压的第一比值,根据所述第一比值 和第一阈值,判断各所述输出电压是否同步;
可靠性判断模块,用以若各所述输出电压同步,则根据各所述输出电压确 定开度值,并根据各所述开度值的第二比值、各所述输出电压的第三比值和第 二阈值,判断各所述开度值是否可信;
差异性判断模块,用以若各所述开度值可信,则根据各所述开度值的第二 差值和第三阈值,判断各所述开度值是否存在差异;
目标开度值确定模块,用以若各所述开度值不存在差异,则根据各所述开 度值确定目标开度值。
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