[发明专利]一种多晶硅包装袋的套袋设备

权利要求书

1.一种多晶硅包装袋的套袋设备，其特征在于，包括：

第一上料机构；

传送机构，所述第一上料机构邻近所述传送机构的一侧设置，所述第一上料机构用于将外袋转移至所述传送机构；

套袋机构，所述套袋机构邻近所述传送机构的另一侧设置；

第二上料机构，所述第二上料机构邻近所述套袋机构设置，所述第二上料机构用于将内袋转移至所述套袋机构，所述套袋机构可用于将所述内袋移栽至所述外袋中；

下料机构，所述下料机构用于转运移栽有所述内袋的外袋；

贴标机构，所述贴标机构用于在所述外袋的外表面贴标。

2.根据权利要求1所述的套袋设备，其特征在于，所述第一上料机构包括：

第一上料箱，用于放置外袋；

第一机械臂，所述第一机械臂用于移取所述第一上料箱中的外袋，所述第一机械臂可将移取的外袋转移至所述传送机构；

所述第一上料箱上设置有第一高度传感器，所述第一高度传感器可检测所述第一上料箱中外袋的放置高度。

3.根据权利要求2所述的套袋设备，其特征在于，还包括：

第一报警器，所述第一报警器与所述第一高度传感器连接，所述第一报警器在所述第一高度传感器检测到的放置高度为预设高度时发出报警信号。

4.根据权利要求1所述的套袋设备，其特征在于，还包括：

识别机构，所述识别机构用于识别所述外袋。

5.根据权利要求1所述的套袋设备，其特征在于，所述贴标机构邻近所述传送机构设置或者邻近所述下料机构设置。

6.根据权利要求1所述的套袋设备，其特征在于，所述套袋机构包括：

开口机构，所述开口机构用于打开所述外袋的袋口；

移栽机构，所述开口机构邻近所述移栽机构设置，所述移栽机构用于移取所述内袋，并将所述内袋移栽至开口的外袋中。

7.根据权利要求6所述的套袋设备，其特征在于，所述开口机构包括：

多个真空吸盘，所述真空吸盘可活动，所述真空吸盘可吸附在外袋的外表面以打开外袋的袋口；

所述移栽机构包括：多个移栽机械臂，所述移栽机械臂可用于移取所述内袋，且所述移栽机械臂可将移取的内袋移栽至开口的外袋中。

8.根据权利要求1所述的套袋设备，其特征在于，所述第二上料机构包括：

第二上料箱，用于放置内袋；

第二机械臂，所述第二机械臂用于移取所述第二上料箱中的内袋，所述第二机械臂可将移取的内袋转移至所述套袋机构；

所述第二上料箱上设置有第二高度传感器，所述第二高度传感器可检测所述第二上料箱中内袋的放置高度。

9.根据权利要求8所述的套袋设备，其特征在于，还包括：

第二报警器，所述第二报警器与所述第二高度传感器连接，所述第二报警器在所述第二高度传感器检测到的放置高度为预设高度时发出报警信号。

10.根据权利要求1所述的套袋设备，其特征在于，还包括：

下料箱，所述下料箱邻近所述下料机构设置，所述下料机构可用于转运移栽有所述内袋的外袋至所述下料箱中。

11.根据权利要求10所述的套袋设备，其特征在于，所述下料箱中设置第三高度传感器，所述第三高度传感器用于检测所述下料箱中移栽有所述内袋的外袋的放置高度。

12.根据权利要求11所述的套袋设备，其特征在于，还包括：

第三报警器，所述第三报警器与所述第三高度传感器连接，所述第三报警器在所述第三高度传感器检测到的放置高度为预设高度时发出报警信号。