[发明专利]一种人脸跟踪方法和装置

权利要求书

1.一种人脸跟踪方法，其特征在于，所述方法包括：

以视频流中的每一帧图像为当前帧图像，确定所述当前帧图像是检测帧图像还是跟踪帧图像；

在所述当前帧图像是跟踪帧图像的情况下，利用为所述当前帧图像预先存储的参考检测框，对所述当前帧图像进行裁剪，得到所述当前帧图像的局部图像，其中，所述为所述当前帧图像预先存储的参考检测框是利用检测器对所述当前帧图像的前一帧图像进行人脸检测而得到的，用于表征所述前一帧图像中的人脸的位置；

根据所述参考检测框，利用跟踪器对所述局部图像中的人脸进行跟踪，得到所述人脸在所述当前帧图像中的检测框；

其中，在所述当前帧图像是跟踪帧图像的情况下，利用为所述当前帧图像预先存储的参考检测框，对所述当前帧图像进行裁剪，得到所述当前帧图像的局部图像，包括：

根据为所述当前帧图像预先存储的参考检测框，确定所述当前帧图像的前一帧图像的裁剪区域；

将所述当前帧图像的前一帧图像的裁剪区域由内而外划分为两个互不重叠的区域，作为所述当前帧图像的惯性区和阻尼区，所述惯性区位于所述当前帧图像的前一帧图像的裁剪区域的内部；

根据所述前一帧图像中的人脸的检测框与所述当前帧图像的惯性区和阻尼区之间的位置关系，确定所述当前帧图像的裁剪区域；

根据所述当前帧图像的裁剪区域，对所述当前帧图像进行裁剪，得到所述当前帧图像的局部图像；

其中，将所述当前帧图像的前一帧图像的裁剪区域由内而外划分为两个互不重叠的区域，作为所述当前帧图像的惯性区和阻尼区，包括：

按照以下公式，将所述当前帧图像的前一帧图像的裁剪区域由内而外划分为两个互不重叠的区域；

其中：pad为补全系数，x为所述惯性区中的任一点的横坐标，y为所述惯性区中的任一点的纵坐标，w₂为所述当前帧图像的前一帧图像的裁剪区域的宽，h₂为所述当前帧图像的前一帧图像的裁剪区域的高，a₁为所述当前帧图像的前一帧图像的裁剪区域的左上角坐标的横坐标、b₁为所述当前帧图像的前一帧图像的裁剪区域的左上角坐标的纵坐标、a₂为所述当前帧图像的前一帧图像的裁剪区域的右下角坐标的横坐标、b₂为所述当前帧图像的前一帧图像的裁剪区域的右下角坐标的纵坐标。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述前一帧图像中的人脸的数量是多个的情况下，根据为所述当前帧图像预先存储的参考检测框，对所述当前帧图像进行裁剪，得到所述当前帧图像的局部图像，包括：

根据所述当前帧图像预先存储的多个人脸各自的参考检测框，对所述当前帧图像进行裁剪，得到所述当前帧图像的多个局部图像；

启用相应数量的跟踪器，对所述多个局部图像中的人脸进行跟踪，得到所述多个人脸各自在所述当前帧图像中的检测框，其中，每个跟踪器对应跟踪一个局部图像中的人脸。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

对所述视频流中的第一帧图像，利用检测器检测该帧图像是否包含人脸；

在所述第一帧图像包含人脸的情况下，获得检测器输出的检测框，根据所述检测器输出的检测框，对所述第一帧图像进行裁剪，得到所述检测器输出的检测框的裁剪区域，存储所述检测器输出的检测框的裁剪区域，以作为所述第一帧图像的下一帧图像的参考检测框；

在所述第一帧图像不包含人脸的情况下，利用检测器检测所述视频流中第n的倍数帧图像检测是否包含人脸；

在所述第n的倍数帧图像包含人脸的情况下，获得检测器输出的检测框，根据所述检测器输出的检测框，对所述第n的倍数帧图像进行裁剪，得到所述检测器输出的检测框的裁剪区域，存储所述检测器输出的检测框的裁剪区域，以作为所述第n的倍数帧图像的下一帧图像的参考检测框。