[发明专利]一种人脸跟踪方法和装置

说明书

本申请提供了一种人脸跟踪方法和装置，涉及图像处理技术领域，在本申请实施例中，利用检测器对所述当前帧图像的前一帧图像进行人脸检测，得到所述当前帧图像预先存储的参考检测框，利用为所述当前帧图像预先存储的参考检测框，对所述当前帧图像进行裁剪，得到所述当前帧图像的局部图像，根据所述参考检测框，利用跟踪器对所述局部图像中的人脸进行跟踪，推理得到所述人脸在所述当前帧图像中的检测框，进而实现人脸跟踪。通过检测器和跟踪器的组合，能够快速且准确地对人脸进行实时检测并有效减少设备算力的占用，在实现人脸实时跟踪的同时避免出现延迟与卡顿现象，提高用户的使用体验。

技术领域

本申请涉及图像处理领域，特别是涉及一种人脸跟踪方法和装置。

背景技术

随着图像处理技术的发展，越来越多的应用涉及对某一目标的检测、识别和跟踪等。如在美颜、人像特效、视频分析等任务中，在实时拍摄的场景中经常有对人脸进行定位和跟踪的需求。

现有技术通常采用检测器对视频流中的每一帧图片进行检测，虽然检测器的检测准度高但其推理时间长，同时受限于设备算力和缓存带宽，传统的人脸跟踪算法很难对人脸进行实时有效的精准定位，通常会产生较大的延迟，从视觉上出现卡顿的现象，从而严重影响用户体验。

发明内容

本申请提供一种人脸跟踪方法和装置，以解决传统的人脸跟踪算法很难对人脸进行实时有效的精准定位并容易出现延迟与卡顿的问题。

为了解决上述问题，采用了以下的技术方案：

第一方面，本申请实施例提供了一种人脸跟踪方法，所述方法包括：

以视频流中的每一帧图像为当前帧图像，确定所述当前帧图像是检测帧图像还是跟踪帧图像；

在所述当前帧图像是跟踪帧图像的情况下，利用为所述当前帧图像预先存储的参考检测框，对所述当前帧图像进行裁剪，得到所述当前帧图像的局部图像，其中，所述为所述当前帧图像预先存储的参考检测框是利用检测器对所述当前帧图像的前一帧图像进行人脸检测而得到的，用于表征所述前一帧图像中的人脸的位置；

根据所述参考检测框，利用跟踪器对所述局部图像中的人脸进行跟踪，得到所述人脸在所述当前帧图像中的检测框。

在本申请一实施例中，所述方法还包括：

在所述前一帧图像中的人脸的数量是多个的情况下，根据为所述当前帧图像预先存储的参考检测框，对所述当前帧图像进行裁剪，得到所述当前帧图像的局部图像，包括：

根据所述当前帧图像预先存储的多个人脸各自的参考检测框，对所述当前帧图像进行裁剪，得到所述当前帧图像的多个局部图像；

启用相应数量的跟踪器，对所述多个局部图像中的人脸进行跟踪，得到所述多个人脸各自在所述当前帧图像中的检测框，其中，每个跟踪器对应跟踪一个局部图像中的人脸。

在本申请一实施例中，所述方法还包括：

对所述视频流中的第一帧图像，利用检测器检测该帧图像是否包含人脸；

在第一帧图像包含人脸的情况下，获得检测器输出的检测框，根据所述检测器输出的检测框，对所述第一帧图像进行裁剪，得到所述检测器输出的检测框的裁剪区域，存储所述检测器输出的检测框的裁剪区域，以作为所述第一帧图像的下一帧图像的参考检测框；

在所述第一帧图像不包含人脸的情况下，利用检测器检测所述视频流中第n的倍数帧图像检测是否包含人脸；

在第n的倍数帧图像包含人脸的情况下，获得检测器输出的检测框，根据所述检测器输出的检测框，对所述第一帧图像进行裁剪，得到所述检测器输出的检测框的裁剪区域，存储所述检测器输出的检测框的裁剪区域，以作为所述第n的倍数帧图像的下一帧图像的参考检测框。