[发明专利]商用车前向碰撞预警的测试评价系统及方法

权利要求书

1.商用车前向碰撞预警的测试评价方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一，让测试车辆位于目标车辆的后方，在测试车道上按照预设条件进行同向行驶，并以多种测试条件进行实地测试，在测试车辆的预设参数达到预设数值时，启动实地测试；

步骤二，对测试车辆行驶过程中前向碰撞报警系统对目标车辆的识别信息进行获取，当测试车辆满足结束条件时，完成测试；

步骤三，根据测试条件确定用于评分的预设范围，并判断识别信息在多个预设范围内的位置信息，根据位置信息对测试车辆的前向碰撞报警系统进行测试评分，并获取测试条件一一对应有权重值，将每个权重值乘以每个测试条件的测试评分后再求和得到评分结果。

2.根据权利要求1所述的商用车前向碰撞预警的测试评价方法，其特征在于：所述步骤一中，所述测试条件包括距离条件，所述距离条件下让目标车辆静止，由测试车辆在与目标车辆中心线的差值小于或等于目标车辆宽度的20％位置上进行行驶，当测试车辆与目标车辆的间距等于预设距离时启动实地测试；

所述步骤二中，所述结束条件包括测试车辆与目标车辆发生碰撞、或测试车辆与目标车辆间距小于第一距离且无法探测到目标车辆。

3.根据权利要求2所述的商用车前向碰撞预警的测试评价方法，其特征在于：所述步骤一中，所述测试条件包括第一静止条件，所述第一静止条件下让测试车辆位于测试车道的中心线上行驶，且让目标车辆分别位于测试车道的两侧压住车道线进行测试，当测试车辆与目标车辆间距等于预设距离且速度达到预设速度时启动实地测试；

所述步骤二中，所述结束条件包括测试车辆与目标车辆的间距小于第二距离。

4.根据权利要求3所述的商用车前向碰撞预警的测试评价方法，其特征在于：所述步骤一中，所述测试条件包括第二静止条件，所述第二静止条件下让目标车辆静止位于测试道路中心处，由测试车辆以设定速度在测试车道与目标车辆同轴的位置上向着目标行驶，当测试车辆与目标车辆间距等于第二距离时启动实地测试；

所述步骤二中，所述结束条件包括识别信息为报警信息，或者距离碰撞时间小于前向碰撞报警系统进行报警的最小允许值的90％。

5.根据权利要求4所述的商用车前向碰撞预警的测试评价方法，其特征在于：所述步骤一中，所述测试条件包括减速条件，所述减速条件下测试车辆和目标车辆以设定速度并保持设定间距沿测试车道中心行驶，当测试车辆与目标车辆的间距小于第二距离时，让目标车辆以恒定减速度进行制动减速时并启动实地测试。

6.根据权利要求4所述的商用车前向碰撞预警的测试评价方法，其特征在于：所述步骤一中，所述测试条件包括低速条件，所述低速条件下测试车辆以设定速度和目标车辆以初始速度沿测试车道中心匀速行驶，所述初始速度等于设定速度的三分之七。

7.根据权利要求4所述的商用车前向碰撞预警的测试评价方法，其特征在于：所述步骤一中，所述测试条件包括切入条件和切出条件，所述切入条件下测试车辆和目标车辆的中心线保持平行，让测试车辆以行驶速度和目标车辆以对比速度在测试车道的相邻行驶车道上匀速行驶，当测试车辆与目标车辆的间距小于第二距离时，启动实地测试，让目标车辆切入测试车辆的行驶车道；

所述切出条件下测试车辆、第一对比车辆和第二对比车辆从后往前依次在同一测试车道上行驶，让测试车辆和第一对比车辆以行驶速度匀速行驶并保持预设车间距离，让第二对比车辆以对比速度匀速行驶，当第一对比车辆和第二对比车辆的距离碰撞时间等于预设时长时，启动实地测试，让第一对比车辆切出测试车道；

所述步骤二中，根据报警信息是否是在预设距离碰撞时间内受到确定位置信息。

8.根据权利要求6所述的商用车前向碰撞预警的测试评价方法，其特征在于：所述步骤二中，识别信息包括测试车辆的自车车速和在测试条件下测试后的碰撞速度，根据自车车速和碰撞速度相减得到制动减速量，并根据测试条件判断制动减速量在多个预设范围内的位置信息，所述步骤三中，预设范围一一对应有分值信息。

9.商用车前向碰撞预警的测试评价系统，其特征在于：包括位于测试车道旁的固定基站，包括位于测试车辆上的定位模块、采集模块、处理模块和分析评价模块；

固定基站，用于接收定位信号计算固定位置信息发送至处理模块；

定位模块，用于对测试车辆的实时位置进行定位并发送至处理模块；

采集模块，用于在测试条件下采集测试车辆上前向碰撞报警系统对目标车辆的识别信息，并将识别信息发送至处理模块；

处理模块，获取固定位置信息和实时位置计算测试车辆的测试状态，并根据测试状态判断测试车辆是否启动实地测试，当测试车辆启动实地测试时，所述处理模块根据测试状态判断测试车辆是否满足结束条件，当满足结束条件时，所述处理模块将收到的识别信息发送至分析评价模块；

分析评价模块，根据测试条件确定用于评分的预设范围，并判断识别信息在多个预设范围内的位置信息，根据位置信息对测试车辆的前向碰撞报警系统进行测试评分，并获取测试条件一一对应有权重值，将每个权重值乘以每个测试条件的测试评分后再求和得到评分结果。