[发明专利]商用车前向碰撞预警的测试评价系统及方法在审
申请号: | 202111010894.9 | 申请日: | 2021-08-31 |
公开(公告)号: | CN113724532A | 公开(公告)日: | 2021-11-30 |
发明(设计)人: | 陈金晶;王锐;周金应;徐磊;刘延;程前 | 申请(专利权)人: | 中汽院(重庆)汽车检测有限公司;中国汽车工程研究院股份有限公司 |
主分类号: | G08G1/16 | 分类号: | G08G1/16;G08G1/01;G01S13/08;G01S13/58;G01S13/89;G01S13/931;G01S19/44 |
代理公司: | 重庆强大凯创专利代理事务所(普通合伙) 50217 | 代理人: | 范淑萍 |
地址: | 402371 重*** | 国省代码: | 重庆;50 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 商用 车前 碰撞 预警 测试 评价 系统 方法 | ||
本发明涉及车辆测试技术领域,具体涉及商用车前向碰撞预警的测试评价系统及方法,系统包括位于测试车道旁的固定基站,包括位于测试车辆上的定位模块、采集模块、处理模块和分析评价模块;方法包括让测试车辆位于目标车辆的后方,在测试车道上按照预设条件进行同向行驶,并以多种测试条件进行实地测试,在测试车辆的预设参数达到预设数值时,启动实地测试;对前向碰撞报警系统对目标车辆的识别信息进行获取,当测试车辆满足结束条件时完成测试;根据测试条件确定评分的预设范围,并判断识别信息在预设范围内的位置信息,根据位置信息对测试车辆的前向碰撞报警系统进行测试评分。本发明保证前向碰撞报警系统进行报警提示功能的灵敏度和准确性。
技术领域
本发明涉及车辆测试技术领域,具体涉及商用车前向碰撞预警的测试评价系统及方法。
背景技术
商用车在行驶过程中可能会发生碰撞或追尾等道路交通事故,为了提高商用车在行驶过程中的安全性,商用车上设置有前向碰撞报警系统,以通过雷达系统来时刻监测前方车辆,判断本车与前车之间的距离、方位及相对速度,当判断到存在潜在碰撞危险时,由前向碰撞报警系统对驾驶者进行警告。
针对前向碰撞报警系统进行目标预警的可靠性,目前是在前向碰撞报警系统设计时通过软件仿真进行验证。但是,针对商用车在实际行驶过程中,实际行驶路况复杂多变,当前向碰撞报警系统搭载到商用车上进行使用时,前向碰撞报警系统对实际路况中车辆的碰撞监测情况与仿真验证可能会存在较大的差异,导致无法准确及时地发现前向碰撞报警系统监测过程中的故障或异常,导致无法对碰撞物进行准确检测预警。
发明内容
本发明意在提供一种商用车前向碰撞预警的测试评价系统,以解决前向碰撞报警系统仅仿真验证导致发现前向碰撞报警系统故障或异常不及时的问题。
本方案中的商用车前向碰撞预警的测试评价,包括以下步骤:
步骤一,让测试车辆位于目标车辆的后方,在测试车道上按照预设条件进行同向行驶,并以多种测试条件进行实地测试,在测试车辆的预设参数达到预设数值时,启动实地测试;
步骤二,对测试车辆行驶过程中前向碰撞报警系统对目标车辆的识别信息进行获取,当测试车辆满足结束条件时,完成测试;
步骤三,根据测试条件确定用于评分的预设范围,并判断识别信息在多个预设范围内的位置信息,根据位置信息对测试车辆的前向碰撞报警系统进行测试评分,并获取测试条件一一对应有权重值,将每个权重值乘以每个测试条件的测试评分后再求和得到评分结果。
本方案的有益效果是:
通过让测试车辆和目标车辆在不同的测试条件下进行同向行驶,并检测测试车辆上前向碰撞报警系统对目标车辆的识别信息,针对识别信息进行测试评分,能够对实际的营运车辆进行测试,及时发现在不同行驶情况下故障或异常检测预警功能的灵敏度以及是否异常,保证车辆的安全行驶。
进一步,所述步骤一中,所述测试条件包括距离条件,所述距离条件下让目标车辆静止,由测试车辆在与目标车辆中心线的差值小于或等于目标车辆宽度的20%位置上进行行驶,当测试车辆与目标车辆的间距等于预设距离时启动实地测试;
所述步骤二中,所述结束条件包括测试车辆与目标车辆发生碰撞、或测试车辆与目标车辆间距小于第一距离且无法探测到目标车辆。
进一步,所述步骤一中,所述测试条件包括第一静止条件,所述第一静止条件下让测试车辆位于测试车道的中心线上行驶,且让目标车辆分别位于测试车道的两侧压住车道线进行测试,当测试车辆与目标车辆间距等于预设距离且速度达到预设速度时启动实地测试;
所述步骤二中,所述结束条件包括测试车辆与目标车辆的间距小于第二距离。
有益效果是:对静止停放在车道两侧的目标车辆的检测进行测试,能够覆盖不同的静止目标车辆的路况,让前向碰撞报警系统的测试评价更完整。
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