[发明专利]一种通过联合控制计算商用车临停最优气压的控制算法

权利要求书

1.一种通过联合控制计算商用车临停最优气压的控制算法，其特征在于:包括商用车电子驻车制动系统和行车制动的ASR系统和ABS系统；其计算包括以下步骤：

第一步，根据车辆当前所处的坡度获取临停状态下车辆所需要的最优气压值，车辆各个状态下的最优气压值通过标定获取或通过设置气压传感器获取；

第二步，ASR系统和ABS系统根据当前获取的最优气压值实施临停；

其中步骤二包括以下步骤；

3.1EPB阀根据车辆当前状态，判断车辆是否满足临停条件，同时对中央处理器发出执行临停命令；

3.2中央处理器接收到临停指令，驱动ASR电磁阀，储气筒中的气压通过ASR电磁阀到达ABS电磁阀，对弹簧制动腔的行车腔进行加压制动；

3.3根据已经标定的ASR阀的升减压曲线方程，结合最优气压值，获得ASR阀导通时间值；

3.4当ASR电磁阀达到通电的目标时间后，ABS电磁阀进行保压控制，从而实现最优气压临停；其中，第一步包括如下步骤：

1.1驾驶员踩下气制动阀，储气筒的制动气压通过气制动阀进入前桥和后桥的ABS电磁阀，对车辆进行，获取此时气制动阀出气端的气压值；气制动阀的出气端连接有气压传感器，气压传感器和中央控制器连接；

1.2根据车辆的车速信号，确认车辆当前是否处于静止状态；

1.3根据气制动阀获取的电信号判断当前驾驶员是否踩着气制动阀；

1.4当步骤1.2获取车辆处于静止状态，同时步骤1.3获取车辆处于制动状态时；气压传感器获取当前状态气制动阀的压力值并将压力信号传输至中央控制器；

1.5根据坡角传感器获取当前车辆所处的路况；

1.6若步骤1.5获取的坡角值-a≤α≤a之间，a为正值，则定义车辆处于水平状态，则临停最优气压为步骤1.4气压传感器获取的压力值；

1.7若步骤1.5获取的坡角值不在步骤1.6定义的水平状态时间，则通过标定获取处于该斜度条件下所需要气压值，该气压值为临停最优气压值。

2.根据权利要求1所述的一种通过联合控制计算商用车临停最优气压的控制算法，其特征在于：标定车辆的三种路况，水平状态、小坡状态、大坡状态；

定义车辆坡角值处于-a≤α≤a之间时为水平状态；

车辆坡角值介于a～b之间或者-a～-b之间为小坡状态，b为正值，b大于a；

车辆坡角值大于b或者小于-b时为大坡状态；

标定车辆处于小坡状态下的最优气压值为车辆满载状态下制动停稳在坡角值为b坡道上的气压值；

标定车辆处于大坡度时的最优气压值为车辆制动的最大气压值。

3.根据权利要求2所述的一种通过联合控制计算商用车临停最优气压的控制算法，其特征在于：样车标定方法如下：

将车辆进行满载加载，并在弹簧制动腔的行车腔加装气压传感器，将车辆停在坡角为b的坡道上，对后桥行车腔进行加压，当后桥行车腔加到某个压力时，车辆能静止停稳在坡角为b的坡道上，读取此时加装在后桥行车腔的气压传感器的气压值，此气压即为车辆处于小坡的临停最优气压。

4.根据权利要求2所述的一种通过联合控制计算商用车临停最优气压的控制算法，其特征在于：a的值为2％，b的值为6％；步骤1.4气压传感器具体采集气压值的方法如下：当发现车辆满足静止状态且驾驶员踩着气制动阀时，触发软件调用延时500ms函数，当完成延时后，再次判断车辆是否为静止且踩着气制动阀，满足此条件，触发中央处理器采集气压传感器的气压值，以5ms周期采集10次取平均值或得最终车辆静止时后桥行车制动所需要的气压值。