[发明专利]一种通过联合控制计算商用车临停最优气压的控制算法

说明书

本发明涉及商用车临停领域，公开了一种通过联合控制计算商用车临停最优气压的控制算法，包括商用车电子驻车制动系统和行车制动的ASR系统和ABS系统；其计算包括以下步骤：第一步，根据车辆当前所处的坡度获取临停状态下车辆所需要的最优气压值，车辆各个状态下的最优气压值通过标定获取或通过设置气压传感器获取；第二步，ASR系统和ABS系统根据当前获取的最优气压值实施临停。该临停方法能够优化临停气压，能够延长制动器的使用寿命。

技术领域

本发明涉及商用车临停领域，尤其涉及一种通过联合控制计算商用车临停最优气压的控制算法。

背景技术

中国专利CN202011643751.7公开了一种临停驻坡系统及车辆，该种临停方式为传统临停方式。传统临停无法实现最优气压控制，一般采用最大气压控制算法，制动器长期工作在最大气压负荷下，容易导致制动器提前失效，增加了车辆的安全隐患。

发明内容

本发明针对现有技术的缺点，提供了一种通过联合控制计算商用车临停最优气压的控制算法。

为了解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决：

一种通过联合控制计算商用车临停最优气压的控制算法，包括商用车电子驻车制动系统和行车制动的ASR系统和ABS系统；其计算包括以下步骤：

第一步，根据车辆当前所处的坡度获取临停状态下车辆所需要的最优气压值，车辆各个状态下的最优气压值通过标定获取或通过设置气压传感器获取；

第二步，ASR系统和ABS系统根据当前获取的最优气压值实施临停；

其中步骤二包括以下步骤；

2.1EPB阀根据车辆当前状态，判断车辆是否满足临停条件，同时对中央处理器发出执行临停命令；

2.2中央处理器接收到临停指令，驱动ASR电磁阀，储气筒中的气压通过ASR电磁阀到达ABS电磁阀，对弹簧制动腔的行车腔进行加压制动；

2.3根据已经标定的ASR阀的升减压曲线方程，结合最优气压值，获得ASR阀导通时间值；

2.4当ASR电磁阀达到通电的目标时间后，ABS电磁阀进行保压控制，从而实现最优气压临停。

作为优选，其中，第一步包括如下步骤：

1.1驾驶员踩下气制动阀，储气筒的制动气压通过气制动阀进入前桥和后桥的ABS电磁阀，对车辆进行，获取此时气制动阀出气端的气压值；气制动阀的出气端连接有气压传感器，气压传感器和中央控制器连接；

1.2根据车辆的车速信号，确认车辆当前是否处于静止状态；

1.3根据气制动阀获取的电信号判断当前驾驶员是否踩着气制动阀；

1.4当步骤1.2获取车辆处于静止状态，同时步骤1.3获取车辆处于制动状态时；气压传感器获取当前状态气制动阀的压力值并将压力信号传输至中央控制器；

1.5根据坡角传感器获取当前车辆所处的路况；

1.6若步骤1.5获取的坡角值-a≤α≤a之间，a为正值，则定义车辆处于水平状态，则临停最优气压为步骤1.4气压传感器获取的压力值；

1.7若步骤1.5获取的坡角值不在步骤1.6定义的水平状态时间，则通过标定获取处于该斜度条件下所需要气压值，该气压值为临停最优气压值。

作为优选，标定车辆的三种路况，水平状态、小坡状态、大坡状态；

定义车辆坡角值处于-a≤α≤a之间时为水平状态；

车辆坡角值介于a～b之间或者-a～-b之间为小坡状态，b为正值，b大于a；