[发明专利]车辆弯道碰撞危险区生成方法、存储介质及电子设备

说明书

本申请公开了一种车辆弯道碰撞危险区生成方法、存储介质及电子设备，获取车辆行驶状态；若车辆处于弯道行驶状态，则根据所述弯道行驶状态，在车辆危险侧生成弯道碰撞危险区，所述弯道碰撞危险区至少部分为弧形区域。本申请在判断车辆处于弯道行驶状态时，在车辆危险侧生成弯道碰撞危险区，弯道碰撞危险区的形状根据弯道行驶状态确定，其中至少部分区域为弧形区域，能够根据车辆所处的弯道行驶状态，生成对应的弯道碰撞危险区，从而提高碰撞预警的准确度。

技术领域

本申请涉及汽车相关技术领域，尤其涉及一种车辆弯道碰撞危险区生成方法、存储介质及电子设备。

背景技术

为了保障车辆的驾驶安全，在车辆行驶过程中，会对车辆周边碰撞危险区进行监控，将碰撞危险区内的车辆作为危险车辆，提醒驾驶人员注意行车安全，防止发生碰撞。

然而，目前的碰撞危险区都是基于直线道路进行设置的，在车辆准备变道的一侧生成矩形的碰撞危险区。当车辆处于弯道，例如环岛、大型交通路口的拐弯弯道等，矩形的碰撞危险区不适用于弯道中，无法准确确定危险车辆，导致碰撞风险的误判。如图11所示，基于目前的碰撞危险区设计，当处于弯道的车辆HV向内侧车道变道时，在车辆HV的内侧生成矩形碰撞危险区A0，此时处于碰撞危险区A0中的车辆RV与车辆HV在同一车道上，实际上并不存在碰撞风险，却将其误判断为危险车辆。

因此，需要提供一种适用于弯道行驶中的车辆弯道碰撞危险区生成方法、存储介质及电子设备。

发明内容

本申请的目的在于克服现有技术中对弯道行驶的碰撞危险区界定不准确的不足，提供一种适用于弯道行驶中的车辆弯道碰撞危险区生成方法、存储介质及电子设备。

本申请的技术方案提供一种车辆弯道碰撞危险区生成方法，包括：

获取车辆行驶状态；

若车辆处于弯道行驶状态，则

根据所述弯道行驶状态，在车辆危险侧生成弯道碰撞危险区，所述弯道碰撞危险区至少部分为弧形区域。

进一步地，所述根据所述弯道行驶状态，在车辆危险侧生成弯道碰撞危险区，包括：

响应于车辆变道信号，根据所述车辆变道信号确定车辆危险侧；

所述根据所述弯道行驶状态，在所述车辆危险侧生成弯道碰撞危险区。

进一步地，所述弯道行驶状态包括直道转弯道状态、完全弯道状态和弯道转直道状态，所述弯道碰撞危险区包括前部危险区和后部危险区；

所述根据所述弯道行驶状态，在车辆危险侧生成弯道碰撞危险区，具体包括：

所述弯道行驶状态为直道转弯道状态，则将前部危险区设置为前部弧形区，后部危险区设置为后部矩形区；

所述弯道行驶状态为完全弯道状态，则将前部危险区设置为前部弧形区，后部危险区设置为后部弧形区；

所述弯道行驶状态为弯道转直道状态，则将前部危险区设置前部矩形区，后部危险区设置为后部弧形区。

进一步地，所述获取车辆行驶状态，具体包括：

获取车辆历史轨迹和车辆预测轨迹；

根据所述车辆历史轨迹和所述车辆预测轨迹生成车辆行驶轨迹；

根据所述车辆行驶轨迹确定车辆行驶状态。

进一步地，所述车辆历史轨迹为相对于当前时刻，过去设定时间段或过去设定距离车辆的行驶轨迹，所述车辆预测轨迹为相对于当前时刻，未来设定时间段或未来设定距离的行驶轨迹；

所述根据所述车辆行驶轨迹确定车辆行驶状态，具体包括：