[发明专利]车辆控制装置

权利要求书

1.一种车辆控制装置，具备：

驱动装置，所述驱动装置对车辆的车轮中的驱动轮施加驱动力；

制动装置，所述制动装置对所述车轮施加制动力；

挡位切换装置，所述挡位切换装置将所述车辆的变速器的挡位位置向包括前进位置、后退位置及驻车位置的多个位置中的一个位置进行切换；

转向装置，所述转向装置控制所述车轮中的操舵轮的舵角；

至少1个控制单元，所述至少1个控制单元构成为能够通过无线通信接收从便携装置发出的支援请求，根据该接收到的支援请求来决定能够使所述车辆从当前时间点下的所述车辆的位置移动到预定的目标位置的移动路径，以使得所述车辆沿着所决定的移动路径移动的方式执行用于控制所述驱动装置、所述制动装置、所述挡位切换装置及所述转向装置的驻车支援控制；

第1电源装置，所述第1电源装置搭载于所述车辆；

第2电源装置，所述第2电源装置搭载于所述车辆；以及

电力供给电路，所述电力供给电路，在执行所述驻车支援控制的期间中所述第1电源装置正常的情况下，从所述第1电源装置向所述驱动装置、所述制动装置、所述挡位切换装置、所述转向装置及所述控制单元供给电力，在执行所述驻车支援控制的期间中在所述第1电源装置发生了异常的情况下，从所述第2电源装置向所述制动装置和所述挡位切换装置中的一方或双方供给电力，

所述制动装置和所述挡位切换装置中的一方或双方构成为，在执行所述驻车支援控制的期间中在所述第1电源装置发生了异常的情况下，执行使所述车辆紧急停止的故障安全控制，

而且，所述控制单元构成为，在开始了所述驻车支援控制之后，

监视所述第2电源装置的蓄电量，

在所述第2电源装置的所述蓄电量比预定的第1阈值小的情况下，执行控制所述制动装置和所述挡位切换装置中的一方或双方而使所述车辆停止的停止控制。

2.根据权利要求1所述的车辆控制装置，

所述第1电源装置以能够对所述第2电源装置进行充电的方式与所述第2电源装置连接，

所述控制单元构成为，在执行了所述停止控制之后，

使所述第1电源装置执行对所述第2电源装置的充电，

在对所述第2电源装置的所述充电结束了之后，解除所述停止控制并且使所述驻车支援控制再次开始。

3.根据权利要求2所述的车辆控制装置，

所述控制单元构成为，在所述第2电源装置的所述蓄电量成为比所述预定的第1阈值大的预定的第2阈值以上的情况下，使所述第1电源装置结束对所述第2电源装置的所述充电。

4.根据权利要求2所述的车辆控制装置，

所述控制单元构成为运算使所述车辆从当前位置移动到行进方向切换位置的第1路径和使所述车辆从所述行进方向切换位置移动到所述预定的目标位置的第2路径作为所述移动路径，所述行进方向切换位置是为了切换所述挡位位置而所述车辆暂时停止的位置，

所述控制单元构成为，

在所述车辆在所述第1路径移动的期间所述第2电源装置的所述蓄电量比所述预定的第1阈值小的情况下，使所述车辆行驶到所述行进方向切换位置并且在所述行进方向切换位置处使所述第1电源装置执行对所述第2电源装置的所述充电。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的车辆控制装置，

所述第1电源装置具有第1电源容量，

所述第2电源装置具有比所述第1电源容量小的第2电源容量。

6.一种车辆控制装置，具备：

驱动装置，所述驱动装置对车辆的车轮中的驱动轮施加驱动力；

制动装置，所述制动装置对所述车轮施加制动力；

挡位切换装置，所述挡位切换装置将所述车辆的变速器的挡位位置向包括前进位置、后退位置及驻车位置的多个位置中的一个位置进行切换；

转向装置，所述转向装置控制所述车轮中的操舵轮的舵角；

至少1个控制单元，所述至少1个控制单元执行自动地控制所述驱动装置、所述制动装置、所述挡位切换装置及所述转向装置的自动驾驶控制；

第1电源装置，所述第1电源装置搭载于所述车辆；

第2电源装置，所述第2电源装置搭载于所述车辆；以及

电力供给电路，所述电力供给电路，在执行所述自动驾驶控制的期间中所述第1电源装置正常的情况下，从所述第1电源装置向所述驱动装置、所述制动装置、所述挡位切换装置、所述转向装置及所述控制单元供给电力，在执行所述自动驾驶控制的期间中在所述第1电源装置发生了异常的情况下，从所述第2电源装置向所述制动装置和所述挡位切换装置中的一方或双方供给电力，

所述制动装置和所述挡位切换装置中的一方或双方构成为，在执行所述自动驾驶控制的期间中在所述第1电源装置发生了异常的情况下，执行使所述车辆紧急停止的故障安全控制，

而且，所述控制单元构成为，在开始了所述自动驾驶控制之后，

监视所述第2电源装置的蓄电量，

在所述第2电源装置的所述蓄电量比预定的第1阈值小的情况下，执行控制所述制动装置和所述挡位切换装置中的一方或双方而使所述车辆停止的停止控制。