[发明专利]车辆控制装置

说明书

一种车辆控制装置，具备第1电源装置(200)和第2电源装置(210)。车辆控制装置在开始了驻车支援控制之后，监视第2电源装置的蓄电量(Vd)，在第2电源装置的蓄电量比预定的第1阈值(Vd1)小的情况下，执行使车辆停止的停止控制。

技术领域

本发明涉及车辆控制装置。

背景技术

以往，提出了以使得车辆向根据车辆的周边状况设定的目标区域移动的方式执行驻车支援控制的车辆控制装置(例如，参照专利文献1)。

专利文献1所提出的装置(以下，称为“以往装置”)能够在驾驶员从车辆下车了的状态下执行驻车支援控制。这样的控制也被称为“远程驻车支援控制”。驾驶员在从车辆下车后，操作远程控制器(发送机)。远程控制器根据驾驶员的操作而向以往装置发送用于使驻车支援控制开始的信号。以往装置在获取到上述信号时，判定搭载于车辆的电源(蓄电池)的剩余电量是否为预定阈值以下。以往装置在电源的剩余电量为阈值以下的情况下，将变速器的挡位位置变更为空挡位置。根据该构成，即使在以电源的电力的不足为起因而发动机不起动的情况下，也能够通过由驾驶员从车辆的外侧施加力而使车辆移动。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2015-101225号公报

发明内容

在远程驻车支援控制的执行期间中有时发生电源的异常(失效)。然而，在以往装置中，没有对发生了这样的事态的情况下的处理进行任何研究。在驻车支援控制的执行期间中发生了电源的异常的情况下，至少不再向制动装置供给电源的电力。由此，无法对车辆的车轮施加制动力。而且，由于驾驶员从车辆下车了，因此驾驶员也无法操作制动器踏板。因此，车辆有可能继续移动。

考虑上述情况，提出搭载了第1电源(主电源)及第2电源(备用电源)的车辆。根据该构成，能够在第1电源异常时使用第2电源的电力使车辆停止。但是，存在在驻车支援控制的执行期间中第2电源的电力被各种构成要素(例如，电路内的二极管及电阻等)消耗而第2电源的蓄电量下降的情况。在该情况下，在第1电源异常时，由于第2电源的电力的不足而无法使车辆停车。

因此，本发明的目的之一在于提供能够在驻车支援控制的执行期间中与第2电源的电力的不足相应地执行适当的处理的车辆控制装置。

1个以上的实施方式中的车辆控制装置具备：

驱动装置(20)，所述驱动装置(20)对车辆的车轮中的驱动轮施加驱动力；

制动装置(30)，所述制动装置(30)对所述车轮施加制动力；

挡位切换装置(40)，所述挡位切换装置(40)将所述车辆的变速器(24)的挡位位置向包括前进位置、后退位置及驻车位置的多个位置中的一个位置进行切换；

转向装置(50)，所述转向装置(50)控制所述车轮中的操舵轮的舵角；

至少1个控制单元，所述至少1个控制单元构成为能够通过无线通信接收从便携装置发出的支援请求，根据该接收到的支援请求来决定能够使所述车辆从当前时间点下的所述车辆的位置移动到预定的目标位置的移动路径，以使得所述车辆沿着所决定的移动路径移动的方式执行用于控制所述驱动装置、所述制动装置、所述挡位切换装置及所述转向装置的驻车支援控制；

第1电源装置(200)，所述第1电源装置(200)搭载于所述车辆；

第2电源装置(210)，所述第2电源装置(210)搭载于所述车辆；以及