[发明专利]一种光栅尺安装装置及方法在审
申请号: | 202111011952.X | 申请日: | 2021-08-31 |
公开(公告)号: | CN113654467A | 公开(公告)日: | 2021-11-16 |
发明(设计)人: | 王书华;杨小军;王建云;刘步军 | 申请(专利权)人: | 横川机器人(深圳)有限公司;上海电机学院 |
主分类号: | G01B11/02 | 分类号: | G01B11/02;G01B11/26 |
代理公司: | 北京维正专利代理有限公司 11508 | 代理人: | 任志龙 |
地址: | 518000 广东省深圳市宝安区西乡街道劳动*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 光栅尺 安装 装置 方法 | ||
1.一种光栅尺安装装置,其特征在于:包括基座(1)、导轨(2)、承台板(3)以及贴尺块(31),所述导轨(2)设置在基座(1)上,并且导轨(2)用于提供被检测物体的运动路径;所述承台板(3)通过导轨(2)与基座(1)滑动连接,并且承台板(3)供光栅读头(32)以及贴尺块(31)可拆式连接;所述基座(1)供光栅尺(11)粘接的一侧表面上具有供光栅尺(11)一端预粘贴的连接起始位(12),并且所述贴尺块(31)设置有供光栅尺(11)的另一端穿出的通孔(311),而且贴尺块(31)与基座(1)相互靠近的一侧表面能够与光栅尺(11)抵接。
2.根据权利要求1所述的光栅尺安装装置,其特征在于:所述通孔(311)靠近连接起始位(12)一端的内壁上设置有避让面(312),并且避让面(312)能够对光栅尺(11)施加朝向连接起始位(12)方向的分力。
3.根据权利要求1所述的光栅尺(11)安装装置,其特征在于:所述贴尺块(31)的一侧表面上设置有供光栅尺(11)穿过的限位通槽(313),并且限位通槽(313)与通孔(311)相连通。
4.根据权利要求1所述的光栅尺安装装置,其特征在于:还包括设置在承台板(3)上的第一连接架(4)以及设置在第一连接架(4)上的打磨件(5),所述打磨件(5)包括运动导轨(51)、主轴电机(52)、加工刀具(53)以及导轨钳制器(54),所述运动导轨(51)固定连接在第一连接架(4)上,并且运动导轨(51)的长度方向平行于基座(1)供光栅尺(11)粘贴表面的凹凸方向;所述主轴电机(52)通过运动导轨(51)与第一连接架(4)滑动连接,并且主轴电机(52)的输出轴与加工刀具(53)连接以对基座(1)供光栅尺(11)一侧表面进行磨平处理;所述导轨钳制器(54)设置在运动导轨(51)上,并且用于限制主轴电机(52)滑动。
5.根据权利要求1所述的光栅尺安装装置,其特征在于:所述基座(1)供光栅尺(11)粘贴的一侧表面位于基座(1)的侧表面上;所述承台板(3)上设置有呈T形的第二连接架(6),第二连接架(6)包括一个第一连接端(61)和两个第二连接端(62),其中第一连接端(61)位于上侧且与承台板(3)固定连接,两个第二连接端(62)位于下侧且设置有第一连接孔(621);所述贴尺块(31)设置在两个第二连接端(62)上,并且贴尺块(31)上设置有与第一连接孔(621)相连通的第二连接孔(314),而且所述第一连接孔(621)与第二连接孔(314)处设置有使贴尺块(31)与第二连接架(6)固定的连接件(7)。
6.根据权利要求5所述的光栅尺安装装置,其特征在于:所述连接件(7)包括至少设置两个的连接板(71)、支撑条(72)、推杆(73)以及隔挡块(74),所述连接板(71)穿设在第二连接孔(314)中,并且连接板(71)滑动连接在第二连接端(62)靠近第二连接孔(314)的表面上,而且连接板(71)能够向远离第一连接孔(621)的中心线方向移动;所述支撑条(72)设置在连接板(71)远离第一连接孔(621)的一端上,并且支撑条(72)能与贴尺块(31)远离第二连接端(62)的一侧表面形成的隔挡抵接;所述推杆(73)滑动穿设在第一连接孔(621)以及多个连接板(71)的内侧上,并且推杆(73)包括与连接板(71)内侧相抵接的驱动部(731)以及连接部(732),而且驱动部(731)具有能使连接板(71)向远离第一连接孔(621)中心线方向运动的引导面(733);所述隔挡块(74)固定连接在连接部(732)远离驱动部(731)的一端上,并且当隔挡块(74)与第二连接端(62)的上表面抵接时,驱动部(731)使连接板(71)的外侧与第二连接孔(314)的内壁抵接。
7.根据权利要求6所述的光栅尺安装装置,其特征在于:所述连接板(71)的外壁上均匀分布有多个能够发生弹性形变的限位凸起(711),并且所述第二连接孔(314)的内壁上设置有供限位凸起(711)嵌入的卡嵌槽(315)。
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