[发明专利]一种光栅尺安装装置及方法在审
申请号: | 202111011952.X | 申请日: | 2021-08-31 |
公开(公告)号: | CN113654467A | 公开(公告)日: | 2021-11-16 |
发明(设计)人: | 王书华;杨小军;王建云;刘步军 | 申请(专利权)人: | 横川机器人(深圳)有限公司;上海电机学院 |
主分类号: | G01B11/02 | 分类号: | G01B11/02;G01B11/26 |
代理公司: | 北京维正专利代理有限公司 11508 | 代理人: | 任志龙 |
地址: | 518000 广东省深圳市宝安区西乡街道劳动*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 光栅尺 安装 装置 方法 | ||
本申请涉及一种光栅尺安装装置,包括基座、导轨、承台板以及贴尺块,导轨设置在基座上,并且导轨用于提供被检测物体的运动路径;承台板通过导轨与基座滑动连接,并且承台板供光栅读头以及贴尺块可拆式连接;基座供光栅尺粘接的一侧表面上具有供光栅尺一端预粘贴的连接起始位,并且贴尺块设置有供光栅尺的另一端穿出的通孔,而且贴尺块与基座相互靠近的一侧表面能够与光栅尺抵接。本申请具有使得光栅尺的粘贴路径不易与光栅读头的运动路径存在误差的效果。
技术领域
本申请涉及安装设备的领域,尤其是涉及一种光栅尺安装装置及方法。
背景技术
光栅尺,也称光栅尺位移传感器,是利用光栅的光学原理工作的测量反馈装置,其中光栅尺经常应用于数控机床的闭环伺服系统中,可用作直线位移或角位移的检测,并且因光栅尺测量输出的信号为数字脉冲,所以具有检测范围大,检测精度高以及响应速度快的特点。
相关技术中,当需要对一个物体进行直线位移或角位移检测时,物体会先安装在一个支架上,支架则滑动连接在一个基座上,并且支架的滑动轨迹与物体的预定运动轨迹一致,其中支架上会安装有一个光栅读头,基座的外表面上还有粘贴与光栅读头配合的光栅尺,以使得支架在运动时光栅读头能够读取到光栅尺,从而达到对物体进行直线位移或角位移检测的目的。
针对上述中的相关技术,存在有当物体的运动轨迹过长时,通过人工对光栅尺进行粘贴的方式,使得光栅尺粘贴路径与光栅读头的运动路径存在误差,从而导致光栅读头容易读不到光栅尺,进而容易出现信号丢失的缺陷。
发明内容
为了使得光栅尺的粘贴路径与光栅读头的运动路径不易存在误差,本申请提供一种光栅尺安装装置及方法。
本申请提供的一种光栅尺安装装置及方法采用如下的技术方案:
第一方面,本申请提供一种光栅尺安装装置,采用如下的技术方案:
一种光栅尺安装装置,包括基座、导轨、承台板以及贴尺块,所述导轨设置在基座上,并且导轨用于提供被检测物体的运动路径;所述承台板通过导轨与基座滑动连接,并且承台板供光栅读头以及贴尺块可拆式连接;所述基座供光栅尺粘接的一侧表面上具有供光栅尺一端预粘贴的连接起始位,并且所述贴尺块设置有供光栅尺的另一端穿出的通孔,而且贴尺块与基座相互靠近的一侧表面能够与光栅尺抵接。
通过采用上述技术方案,当要对光栅尺进行粘贴时,先将贴尺块安装在承台板上,接着预先将光栅尺的一端粘贴在连接起始位上,另一端则穿出贴尺块上的通孔,然后便可使得承台板沿着导轨的长度延伸方向运动,在这个过程中,因贴尺块与基座相互靠近的表面会与光栅尺抵接,所以光栅尺便逐渐粘贴在预定粘贴路径上,待承台板达到指定位置后,只需将粘贴在基座上的光栅尺以及未粘贴的光栅尺进行分离即可,从而便完成了光栅尺的粘贴工作,而在对物体进行检测工作时,先将贴尺块拆下,接着将光栅读头安装在承台板上与贴尺块相连接的位置,然后便可使得承台板移动以对被检测物体进行直线位移或角位移的测量,相比于人工进行粘贴光栅尺的方式,此种设计方式,贴尺块与光栅读头的运动轨迹是一致的,所以光栅尺的粘贴路径与光栅读头的运动路径便不易存在误差,从而光栅读头不易读不到光栅尺,进而不易出现信号丢失的情况。
优选的,所述通孔靠近连接起始位一端的内壁上设置有避让面,并且避让面能够对光栅尺施加朝向连接起始位方向的分力。
通过采用上述技术方案,因贴尺块在向远离连接起始位方向移动,光栅尺会与通孔靠近连接起始位一端的内壁抵接,故避让面的设置,则使光栅尺与贴尺块靠近基座一侧表面的部分相对于光栅尺与通孔靠近连接起始位一端内壁之间的夹角由直角转变为钝角,所以贴尺块在向远离连接起始位方向运动的过程中,通孔靠近连接起始位一端的内壁对光栅尺阻碍会被削弱,从而使得光栅尺的粘贴能够更加流畅。
优选的,所述贴尺块的一侧表面上设置有供光栅尺穿过的限位通槽,并且限位通槽与通孔相连通。
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