[发明专利]一种瓶胚传送装置及瓶胚传送方法

权利要求书

1.一种瓶胚传送装置，其特征在于：包括用于动态供给瓶胚的瓶胚供给装置(1)和用于改变相邻瓶胚间距的变距传送装置(2)，所述瓶胚供给装置(1)包括链轮(3)和链节(4)以及设于链节(4)上的用于装卸瓶胚的瓶胚座(5)，所述变距传送装置(2)包括主动轮(6)、从动轮(7)、用于驱动主动轮(6)可控电机(8)以及套装于主动轮(6)和从动轮(7)上的柔性件(9)，所述柔性件(9)上设有用于承接瓶胚的多个夹具；所述相邻两个夹具之间的节距大于两相邻瓶胚座(5)之间的节距，可控电机(8)速度改变使得在承接点处瓶胚座(5)在链节(4)上的线速度等于夹具在柔性件(9)上的线速度。

2.根据权利要求1所述的一种瓶胚传送装置，其特征在于：所述变距传送装置(2)上下平行的至少设置有两个。

3.根据权利要求1所述的一种瓶胚传送装置，其特征在于：所述夹具为开放式夹具(10)，与开放方式夹具平行设置有瓶胚挡板(11)，所述瓶胚挡板(11)端部超出瓶胚座(5)轴线且上端面低于瓶胚座(5)复位后的下端面，所述瓶胚挡板(11)端部成弧形结构。

4.根据权利要求3所述的一种瓶胚传送装置，其特征在于：所述开放式夹具(10)包括用于连接柔性件(9)的卡座(12)和夹爪(13)，所述夹爪(13)包括第一卡指(14)、第二卡指(15)以及设有第一卡指(14)和第二卡指(15)之间便于导入瓶胚的圆弧结构(16)，第一卡指(14)与柔性件(9)运动方向同侧，第一卡指(14)长度为瓶胚半径的0.3-0.48倍，第二卡指(15)长度为瓶胚半径的0.5-1倍。

5.根据权利要求1所述的一种瓶胚传送装置，其特征在于：所述可控电机(8)转速包括使在承接点处瓶胚座(5)在链节(4)上的线速度等于夹具在柔性件(9)上的线速度的第一速度、用于快速传送瓶胚的第二速度以及适配变距传送装置(2)卸载瓶胚的第三速度。

6.根据权利要求1所述的一种瓶胚传送装置，其特征在于：所述主动轮(6)、从动轮(7)均为同步轮，所述柔性件(9)为同步带。

7.根据权利要求1所述的一种瓶胚传送装置，其特征在于：所述主动轮(6)与可控电机(8)之间设有减速机(17)。

8.根据权利要求1所述的一种瓶胚传送装置，其特征在于：所述可控电机(8)为步进电机、伺服电机的一种。

9.基于1-8任一权利要求所述瓶胚传送装置的一种瓶胚变距式传送方法：其特征在于：将瓶胚座(5)设于链节(4)上，将用于承接瓶胚的夹具设于柔性件(9)上，所述相邻两个夹具之间的节距大于两相邻瓶胚座(5)之间的节距，可控电机(8)速度改变使得在承接点处瓶胚座(5)在链节(4)上的线速度等于夹具在柔性件(9)上的线速度，在承接点处瓶胚座(5)与夹具在各自的动态下两者相对静止，夹具将瓶胚座(5)做上的瓶胚承接到夹具上。