[发明专利]一种瓶胚传送装置及瓶胚传送方法

说明书

本发明属于物料传送设备技术领域，具体涉及一种瓶胚传送装置，其包括用于动态供给瓶胚的瓶胚供给装置和用于改变相邻瓶胚间距的变距传送装置，瓶胚供给装置包括链轮和链节以及设于链节上的用于装卸瓶胚的瓶胚座，所述变距传送装置包括主动轮、从动轮、用于驱动主动轮的可控电机以及套装于主动轮和从动轮上的柔性件，柔性件上设有用于承接瓶胚的多个夹具；所述相邻两个夹具之间的节距大于两相邻瓶胚座之间的节距，可控电机速度改变使得在承接点处瓶胚座在链节上的线速度等于夹具在柔性件上的线速度。本发明，通过所述相邻两个夹具之间的节距大于两相邻瓶胚座之间的节距的设计，配合可控电机控制承接处夹具的运动速度，有利于同步实现瓶胚传送和变距。

技术领域

本发明属于物料传送设备技术领域，具体涉及一种瓶胚传送装置。

背景技术

吹瓶机是一种通过吹塑工艺将做好的瓶胚制作成中空容器的设备，吹瓶机方便快捷，成型量大，出现之后取代了大部分人工吹瓶，被大部分饮料企业所采用。自动化吹瓶机中需要用到瓶坯传输设备，将瓶坯由进料机构依次输送至加热机构、吹塑成型机构和出料机构。在整个瓶胚传送的过程中改变相邻瓶胚之间的间距以便于吹塑成型是瓶坯传输设备的关键，现在急需要一种在瓶胚运动状态下并在传送的过程中完成增大瓶胚间距的传送装置。

发明内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本发明提供了一种瓶胚传送装置，具有动态传送同时增加瓶胚间距的特点。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种瓶胚传送装置，包括用于动态供给瓶胚的瓶胚供给装置和用于改变相邻瓶胚间距的变距传送装置，所述瓶胚供给装置包括链轮和链节以及设于链节上的用于装卸瓶胚的瓶胚座，所述变距传送装置包括主动轮、从动轮、用于驱动主动轮的可控电机以及套装于主动轮和从动轮上的柔性件，所述柔性件上设有用于承接瓶胚的多个夹具；所述相邻两个夹具之间的节距大于两相邻瓶胚座之间的节距，可控电机速度改变使得在承接点处瓶胚座在链节上的线速度等于夹具在柔性件上的线速度。

优选的，所述变距传送装置上下平行的至少设置有两个。

优选的，所述夹具为开放式夹具，与开放方式夹具平行设置有瓶胚挡板，所述瓶胚挡板端部超出瓶胚座轴线且上端面低于瓶胚座复位后的下端面，所述瓶胚挡板端部成弧形结构。

优选的，所述开放式夹具包括用于连接柔性件的卡座和夹爪，所述夹爪包括第一卡指、第二卡指以及设有第一卡指和第二卡指之间便于导入瓶胚的圆弧结构，第一卡指与柔性件运动方向同侧，第一卡指长度为瓶胚半径的 0.3-0.48倍，第二卡指长度为瓶胚半径的0.5-1倍。

优选的，所述可控电机转速包括使在承接点处瓶胚座在链节上的线速度等于夹具在柔性件上的线速度的第一速度、用于快速传送瓶胚的第二速度以及适配变距传送装置卸载瓶胚的第三速度。

优选的，所述主动轮、从动轮均为同步轮，所述柔性件为同步带。

优选的，所述主动轮与可控电机之间设有减速机。

优选的，所述可控电机为步进电机、伺服电机的一种。

一种瓶胚变距式传送方法：将瓶胚座设于链节上，将用于承接瓶胚的夹具设于柔性件上，所述相邻两个夹具之间的节距大于两相邻瓶胚座之间的节距，可控电机速度改变使得在承接点处瓶胚座在链节上的线速度等于夹具在柔性件上的线速度，在承接点处瓶胚座与夹具在各自的动态下两者相对静止，夹具将瓶胚座做上的瓶胚承接到夹具上。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明，通过所述相邻两个夹具之间的节距大于两相邻瓶胚座之间的节距的设计，配合可控电机控制承接处夹具的运动速度，有利于同步实现瓶胚传送和变距。