[发明专利]龙门吊作业状态可视化系统及其可视化方法

权利要求书

1.龙门吊作业状态可视化系统，包括天车(10)，所述天车(10)下侧升降设有吊具(13)，其特征在于，所述吊具(13)外侧设有监视器(15)，所述监视器(15)外侧连接有信号线(17)，所述信号线(17)另一端连接有显示器，所述天车(10)内部设有卷绕机构，所述卷绕机构包括隔板(25)，所述隔板(25)与所述天车(10)转动连接，所述隔板(25)两端分别转动设有下转动轴(27)与轴套(28)和上转动轴(39)与前转动轴(41)，所述信号线(17)穿过所述隔板(25)，所述信号线(17)的一端卷绕于所述下转动轴(27)与所述轴套(28)外侧，所述信号线(17)的另一端卷绕于所述上转动轴(39)与所述前转动轴(41)外侧，所述信号线(17)两端的卷绕方向相反，所述卷绕机构两侧分别设有一个用于收纳所述信号线(17)的收纳机构。

2.根据权利要求1所述的龙门吊作业状态可视化系统，其特征在于，所述下转动轴(27)与所述轴套(28)一端设有后挡板(40)且两者均与所述后挡板(40)转动连接，所述后挡板(40)远离所述隔板(25)的一端设有U形架(33)，所述U形架(33)的U形闭口一端与所述天车(10)转动连接，所述U形架(33)的U形开口一端与所述后挡板(40)固定连接。

3.根据权利要求2所述的龙门吊作业状态可视化系统，其特征在于，所述天车(10)内部设有用于控制所述U形架(33)转动的控制电路。

4.根据权利要求2所述的龙门吊作业状态可视化系统，其特征在于，所述天车(10)内部设有齿环(34)，所述齿环(34)啮合有下从动轮(36)，所述下从动轮(36)与所述下转动轴(27)固定连接，所述下转动轴(27)一端转动设有Z形轴(16)，所述Z形轴(16)的Z形另一端同心转动设有换向齿轮(35)，所述换向齿轮(35)与所述齿环(34)啮合，所述换向齿轮(35)还啮合有上从动轮(38)，所述上从动轮(38)与所述上转动轴(39)固定连接。

5.根据权利要求3所述的龙门吊作业状态可视化系统，其特征在于，所述天车(10)内部转动设有齿环(34)，所述齿环(34)啮合有用于调节所述齿环(34)转动的调速轮(18)，所述调速轮(18)由所述天车(10)内部控制电路控制转动。

6.根据权利要求1所述的龙门吊作业状态可视化系统，其特征在于，所述轴套(28)与所述下转动轴(27)外侧设有用于控制其两者同步转动的传动带(37)，所述上转动轴(39)与所述前转动轴(41)一端设有前挡板(26)，所述上转动轴(39)和所述前转动轴(41)转动连接均与所述前挡板(26)转动连接，所述上转动轴(39)与所述前转动轴(41)外侧亦设有用于控制其两者同步转动的所述传动带(37)。

7.根据权利要求1所述的龙门吊作业状态可视化系统，其特征在于，所述收纳机构包括支撑滑槽(31)，所述支撑滑槽(31)开设于所述天车(10)内部，所述支撑滑槽(31)内部滑动设有支撑滑块(30)，所述支撑滑块(30)前端转动设有支撑轮(29)，所述支撑轮(29)外侧支撑有所述信号线(17)，所述支撑滑槽(31)内部还设有用于使所述支撑滑块(30)复位的复位压簧(32)。

8.根据权利要求7所述的龙门吊作业状态可视化系统，其特征在于，所述支撑滑槽(31)内壁设有与所述复位压簧(32)连接用于检测所述复位压簧(32)压力的压感器(19)，所述压感器(19)与所述天车(10)内部的控制电路电性连接。

9.根据权利要求1所述的龙门吊作业状态可视化系统，其特征在于，所述吊具(13)外侧转动设有转动盘(14)，所述吊具(13)外侧固定设有齿环，所述转动盘(14)与所述监视器(15)固定连接，所述转动盘(14)内部嵌设有转角轮(11)，所述转角轮(11)与所述吊具(13)外侧齿环啮合，所述转角轮(11)中部固定设有动力轴(20)，所述动力轴(20)控制所述转角轮(11)转动，所述动力轴(20)与所述信号线(17)连接且由所述信号线(17)输入信号控制。

10.龙门吊作业状态可视化方法，步骤如下：

步骤一：吊装货物时，驾驶员观测显示器根据需要通过信号线(17)将信号输入给动力轴(20),动力轴(20)带动转角轮(11)转动，转动盘(14)带动监视器(15)绕吊具(13)转动，监视器(15)对吊具(13)进行监视；

步骤二：当两侧的收纳机构对于信号线(17)的收纳程度不同时，两侧的压感器(19)检测到的压力值不相等，天车(10)内部控制电路通过调速轮(18)与齿轮传动机构控制轴套(28)与上转动轴(39)以等大小的转速向相反的方向转动，轴套(28)与支撑轮(29)共同带动信号线(17)向压感器(19)检测压力较大一侧移动，最终实现两个压感器(19)所受压力值的相等；

步骤三：钢缆辊(12)控制吊具(13)升起，与此同时，天车(10)内部控制电路通过U形架(33)与后挡板(40)控制下转动轴(27)，轴套(28)与隔板(25)转动，隔板(25)转动过程中，隔板(25)两侧引出的信号线(17)两端分别缠绕于下转动轴(27)与轴套(28)外侧，上转动轴(39)与前转动轴(41)外侧，靠近显示器一侧的信号线(17)被拉紧，两侧的压感器(19)检测到的压力值不相等，重复步骤二平衡两侧的压感器(19)所受压力。