[发明专利]龙门吊作业状态可视化系统及其可视化方法

说明书

本发明涉及龙门吊领域，特别地，涉及龙门吊作业状态可视化系统及其可视化方法，包括天车，所述天车下侧升降设有吊具，所述吊具外侧设有监视器，所述监视器外侧连接有信号线，所述信号线另一端连接有显示器，所述天车内部设有卷绕机构，所述卷绕机构包括隔板，所述隔板与所述天车转动连接，所述隔板两端分别转动设有下转动轴与轴套和上转动轴与前转动轴，所述信号线穿过所述隔板；本发明目的是克服现有技术的不足而提供龙门吊作业状态可视化系统及其可视化方法，实现在监视器与天车距离改变时及时同时对数据线缠绕收纳的效果。

技术领域

本发明涉及龙门吊领域，特别地，涉及龙门吊作业状态可视化系统及其可视化方法。

背景技术

龙门吊是码头作业中必不可少的设备，龙门吊主要用于吊装货物，由于龙门吊吊装高度较高，吊装货物通常较重，而龙门吊吊具在惯性及风力的作用下易发生摆动，因此需对龙门吊吊具进行监控以便对货物进行吊装。

现有技术中，对龙门吊吊具的监控通常采用在吊具上加装监视器进行监控，由于龙门吊与天车之间的距离不定，监视器的视频数据通常采用无线电信号进行传输，无线电信号信号微弱，易受到干扰，且对监视器的供电仅可采用蓄电池供电，不仅增大桥吊自重且电池更换不便，采用数据线传输监视器信号时，由于天车与监视器之间距离发生改变，冗余的数据线往往会导致数据线与钢缆缠绕影响钢缆施放并且可能会损坏数据线进而影响视频传输，因此如何在监视器与天车距离改变时及时同时对数据线缠绕收纳成为了亟待解决的技术问题。

发明内容

有鉴于此，本发明目的是克服现有技术的不足而提供龙门吊作业状态可视化系统及其可视化方法，实现在监视器与天车距离改变时及时同时对数据线缠绕收纳的效果。

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是：

龙门吊作业状态可视化系统，包括天车，所述天车下侧升降设有吊具，所述吊具外侧设有监视器，所述监视器外侧连接有信号线，所述信号线另一端连接有显示器，所述天车内部设有卷绕机构，所述卷绕机构包括隔板，所述隔板与所述天车转动连接，所述隔板两端分别转动设有下转动轴与轴套和上转动轴与前转动轴，所述信号线穿过所述隔板，所述信号线的一端卷绕于所述下转动轴与所述轴套外侧，所述信号线的另一端卷绕于所述上转动轴与所述前转动轴外侧，所述信号线两端的卷绕方向相反，所述卷绕机构两侧分别设有一个用于收纳所述信号线的收纳机构。

较之现有技术，本发明的优点在于：

本发明吊装货物时，驾驶员观测显示器根据需要通过信号线传输信号控制转角轮转动，转动盘带动监视器绕吊具转动，监视器对吊具进行监视，吊具升起时，天车内部的卷绕机构同步控制下转动轴，轴套与隔板转动，隔板转动过程中，隔板两侧引出的信号线两端分别缠绕于下转动轴与轴套外侧，上转动轴与前转动轴外侧，靠近显示器一侧的信号线被拉紧，轴套与上转动轴以等大小的转速向相反的方向转动，轴套与支撑轮共同带动信号线向靠近显示器的方向移动。

进一步的，所述下转动轴与所述轴套一端设有后挡板且两者均与所述后挡板转动连接，所述后挡板远离所述隔板的一端设有U形架，所述U形架的U形闭口一端与所述天车转动连接，所述U形架的U形开口一端与所述后挡板固定连接，通过U形架控制后挡板转动。

进一步的，所述天车内部设有用于控制所述U形架转动的控制电路，通过控制电路智能控制U形架的转动。

进一步的，所述天车内部设有齿环，所述齿环啮合有下从动轮，所述下从动轮与所述下转动轴固定连接，所述下转动轴一端转动设有Z形轴，所述Z形轴的Z形另一端同心转动设有换向齿轮，所述换向齿轮与所述齿环啮合，所述换向齿轮还啮合有上从动轮，所述上从动轮与所述上转动轴固定连接，通过换向齿轮和下从动轮与齿环的啮合转动实现下从动轮与下转动轴公转的同时进行自转。

进一步的，所述天车内部转动设有齿环，所述齿环啮合有用于调节所述齿环转动的调速轮，所述调速轮由所述天车内部控制电路控制转动，通过调速轮控制齿环转动实现控制下从动轮与下转动轴的自转速度。