[发明专利]一种移动式护理机器人

权利要求书

1.一种移动式护理机器人，其特征在于：包括底座(1)、箱体(2)和取药单元；所述箱体(2)固接在底座(1)的顶部；所述取药单元设置在箱体(2)的内部；所述箱体(2)的顶部设置有指纹验证器(3)；所述箱体(2)的顶部开设有取药槽(4)；所述取药单元升降机构和开口机构；所述升降机构包括电缸(5)、推杆(6)和药品放置框(7)；所述电缸(5)固接在箱体(2)的底部内侧壁；所述推杆(6)固接在电缸(5)的输出端；所述药品放置框(7)固接在推杆(6)的顶端，且药品放置框(7)位于取药槽(4)的正下方。

2.根据权利要求1所述的一种移动式护理机器人，其特征在于：所述开口机构包括双头螺纹杆(8)和齿条(9)；所述推杆(6)的外壁固接有条形板(10)；所述齿条(9)固接在条形板(10)的顶部；所述双头螺纹杆(8)转动连接在箱体(2)的内侧壁，且双头螺纹杆(8)两端的螺纹旋向相反；所述双头螺纹杆(8)的一端套设且固接有齿轮(11)，且齿轮(11)与齿条(9)相互啮合；所述双头螺纹杆(8)的两端套设有一号挡块(12)和二号挡块(13)，且双头螺纹杆(8)与一号挡块(12)和二号挡块(13)之间通过丝杆螺母副连接；所述一号挡块(12)和二号挡块(13)的顶部滑动连接在箱体(2)的顶部内侧壁。

3.根据权利要求2所述的一种移动式护理机器人，其特征在于：所述二号挡块(13)的一侧开设有插槽(14)；所述一号挡块(12)的一侧固接有插杆(15)；所述插杆(15)与插槽(14)呈滑动配合状态。

4.根据权利要求3所述的一种移动式护理机器人，其特征在于：所述二号一号挡块(12)与一号挡块(12)接触的一侧固接有橡胶层(16)；所述橡胶层(16)的内部呈空心设置；所述插槽(14)的底部固接有圆形气囊(17)；所述圆形气囊(17)与橡胶层(16)内部连通。

5.根据权利要求4所述的一种移动式护理机器人，其特征在于：所述箱体(2)的顶部设置有消毒机构；所述消毒机构包括支撑板(18)、壳体(19)、喷头(20)和一号杆(21)；所述支撑板(18)固接在箱体(2)的顶部；所述壳体(19)固接在支撑板(18)的顶部；所述喷头(20)设置在壳体(19)的底部，且位于指纹验证器(3)的正上方；所述壳体(19)内部滑动连接有一号板(22)；所述一号板(22)的一侧固接有二号杆(23)，另一侧连接有弹簧(24)；所述二号杆(23)的另一端固接有一号三棱柱(25)；所述一号杆(21)贯穿且滑动连接于箱体(2)的顶部，且一号杆(21)的底端固接在条形板(10)的顶部，一号杆(21)的顶端固接有二号三棱柱(26)；所述一号三棱柱(25)与二号三棱柱(26)呈滑动配合状态。

6.根据权利要求5所述的一种移动式护理机器人，其特征在于：所述二号三棱柱(26)底部固接有二号板(27)，所述箱体(2)的顶部固接有叠形气囊(28)，且叠形气囊(28)位于二号板(27)的正下方；所述叠形气囊(28)靠近指纹验证器(3)的一侧连接有喷气管(29)。

7.根据权利要求6所述的一种移动式护理机器人，其特征在于：所述壳体(19)的顶部设置有进液管(30)；所述进液管(30)的开口处插接有密封塞(31)，且密封塞(31)的底部与壳体(19)的顶部内侧壁齐平。

8.根据权利要求7所述的一种移动式护理机器人，其特征在于：所述底座(1)的底部设置有车轮(32)，且车轮(32)通过驱动电机驱动；所述箱体(2)的顶部固接有控制箱(33)；所述控制箱(33)的顶部设置有摄像头(34)。