[发明专利]一种移动式护理机器人

说明书

本发明属于机器人技术领域，具体的说是一种移动式护理机器人，包括底座、箱体和取药单元；所述箱体固接在底座的顶部；所述取药单元设置在箱体的内部；所述箱体的顶部设置有指纹验证器；所述箱体的顶部开设有取药槽；所述取药单元升降机构和开口机构；所述升降机构包括电缸、推杆和药品放置框；所述电缸固接在箱体的底部内侧壁；所述推杆固接在电缸的输出端；所述药品放置框固接在推杆的顶端，且药品放置框位于取药槽的正下方；无需医护人员直接进入病房，就能将药物发放给病人，避免了病人与医护人员直接接触，降低医护人员感染传染病的风险。

技术领域

本发明属于机器人技术领域，具体的说是一种移动式护理机器人。

背景技术

病房里的病菌较多，且不同病人携带者不同的病菌，而且有些病菌的传染性较强。

现有技术中，为了给病人送一些药物，医护人员一般会进入病房中。

但是如果医护人员直接进入病房给病人送药，此时由于医护人员直接与病人接触，会增大医护人员感染传染病的风险；为此，本发明提供一种移动式护理机器人。

发明内容

本发明的目的在于提供一种移动式护理机器人，无需医护人员直接进入病房，就能将药物发放给病人，避免了病人与医护人员直接接触，能够减少病菌的传播途径。

为实现上述目的，提供以下技术方案：本发明所述的一种移动式护理机器人，包括底座、箱体和取药单元；所述箱体固接在底座的顶部；所述取药单元设置在箱体的内部；所述箱体的顶部设置有指纹验证器；所述箱体的顶部开设有取药槽；所述取药单元升降机构和开口机构；所述升降机构包括电缸、推杆和药品放置框；所述电缸固接在箱体的底部内侧壁；所述推杆固接在电缸的输出端；所述药品放置框固接在推杆的顶端，且药品放置框位于取药槽的正下方；使用时，当本装置移动到病房内后，病人及病人家属通过指纹验证器进行身份验证，身份验证通过后，控制箱会驱动取药单元，实现取药的功能，具体过程为：电缸带动推杆向上运动，进而使得药品放置框随着推杆一起向上运动，配合开口机构的使用，使得药品放置框从取药槽中出来，此时病人及病人家属就能够将自己所需的药品从药品放置框中取出来，避免了病人与医护人员直接接触，减少病菌的传播途径。

进一步，所述开口机构包括双头螺纹杆和齿条；所述推杆的外壁固接有条形板；所述齿条固接在条形板的顶部；所述双头螺纹杆转动连接在箱体的内侧壁，且双头螺纹杆两端的螺纹旋向相反；所述双头螺纹杆的一端套设且固接有齿轮，且齿轮与齿条相互啮合；所述双头螺纹杆的两端套设有一号挡块和二号挡块，且双头螺纹杆与一号挡块和二号挡块之间通过丝杆螺母副连接；所述一号挡块和二号挡块的顶部滑动连接在箱体的顶部内侧壁；使用时，当电缸带动推杆向上运动后，将使得条形板顶部的齿条向上运动(齿条只有上半部分设置有轮齿)，进而使得齿轮和齿条产生啮合运动，于是齿轮带动双头螺纹杆转动，于是一号挡块与二号挡块将产生相背运动，使得一号挡块与二号挡块之间的距离增大，进而使得取药槽被打开，随着电缸的继续向上推动，将使得药品放置框从取药槽中出来，此时病人及病人家属就能够将自己所需的药品从药品放置框中取出来，避免了病人与医护人员直接接触，减少病菌的传播途径。

进一步，所述二号挡块的一侧开设有插槽；所述一号挡块的一侧固接有插杆；所述插杆与插槽呈滑动配合状态；使用时，当电缸带动推杆向下运动时，将使得齿条向下运动，此时一号挡块与二号挡块将产生相向运动，使得插杆插入插槽中。

进一步，所述二号一号挡块与一号挡块接触的一侧固接有橡胶层；所述橡胶层的内部呈空心设置；所述插槽的底部固接有圆形气囊；所述圆形气囊与橡胶层内部连通；当插杆插入插槽中后，插杆将挤压圆形气囊，使得圆形气囊内部的气体进入橡胶层内部，于是橡胶层膨胀，使得一号挡块与二号挡块之间的缝隙大幅减少，有利于实现对取药槽的密封。