[发明专利]综采控制系统

权利要求书

1.一种综采控制系统，其特征在于，包括液压支架控制系统、集成供液系统、综采自动化系统和集中监测控制系统，其中，

所述集中监测控制系统分别与所述液压支架控制系统、所述集成供液系统和所述综采自动化系统相连；

所述综采自动化系统分别与所述液压支架控制系统和所述集成供液系统相连。

2.如权利要求1所述的综采控制系统，其特征在于，其中，所述相连的方式为以以太网总线和现场工业总线CAN双冗余链路进行连接。

3.如权利要求1所述的综采控制系统，其特征在于，所述液压支架控制系统，包括电源和多个控制装置，所述多个控制装置中的每个所述控制装置包括液压支架控制器、传感器装置、报警器和电磁阀驱动器，其中，

所述电源与所述每个控制装置中的液压支架控制器串联，所述电源用于为所述多个控制装置提供电能；

所述传感器装置与所述液压支架控制器的第一端相连，所述液压支架控制器用于获取液压支架的控制指令和所述液压支架的相关数据，并将所述控制指令和所述相关数据发送至下一级的液压支架控制器、所述综采自动化系统或所述集中监测控制系统，其中，所述相关数据包括通过所述传感器装置采集的所述液压支架的传感数据，所述控制指令包括报警控制指令和支架动作指令；

所述报警器与所述液压支架控制器的第二端相连，所述报警器用于根据所述报警控制指令对所述报警器进行控制；以及

所述电磁阀驱动器与所述液压支架控制器的第三端相连，所述电磁阀驱动器用于根据所述支架动作指令对液压支架进行控制。

4.如权利要求3所述的综采控制系统，其特征在于，所述控制装置还包括第一摄像装置和定位装置，其中，

所述第一摄像装置与所述液压支架控制器的第四端相连，所述第一摄像装置用于获取所述液压支架和煤壁的状态视频数据，并将所述状态视频数据发送至所述液压支架控制器；

所述定位装置与所述液压支架控制器的第五端相连，或者与所述摄像装置相连。

5.如权利要求3所述的综采控制系统，其特征在于，所述传感器装置包括接入器和多个传感器，其中，

所述多个传感器分别与所述接入器相连，所述多个传感器用于采集所述液压支架的传感数据，并将所述传感数据通过所述接入器发送至所述液压支架控制器。

6.如权利要求3所述的综采控制系统，其特征在于，所述集成供液系统，包括控制主站和多个控制分站装置，所述多个控制分站装置中的每个所述控制分站装置包括控制分站、驱动单元和传感单元，其中，

所述控制主站与所述每个控制分站装置中的控制分站串联，所述驱动单元和所述传感单元分别与所述控制分站相连。

7.如权利要求6所述的综采控制系统，其特征在于，所述综采自动化系统，包括至少一个无线接入装置和多个网络装置，所述多个网络装置中的每个所述网络装置包括网络接入装置、第二摄像装置和传感器，其中，

所述每个网络装置中的网络接入装置串联，所述至少一个无线接入装置与所述多个网络装置并联；

所述第二摄像装置和所述传感器分别与所述网络接入装置相连。

8.如权利要求7所述的综采控制系统，其特征在于，其中，所述集中监测控制系统、所述控制主站、所述多个控制分站装置、所述多个网络装置、所述多个控制装置之间串联，以形成第一环路。

9.如权利要求7所述的综采控制系统，其特征在于，其中，所述集中监测控制系统、所述控制主站、所述多个控制分站装置和所述多个网络装置之间串联，以形成第二环路。

10.如权利要求7所述的综采控制系统，其特征在于，其中，所述集中监测控制系统、所述多个控制装置和所述多个网络装置之间串联，以形式第三环路。