[发明专利]综采控制系统

说明书

本公开提出了一种综采控制系统，包括液压支架控制系统、集成供液系统、综采自动化系统和集中监测控制系统，其中，集中监测控制系统分别与液压支架控制系统、集成供液系统和所述综采自动化系统相连；综采自动化系统分别与液压支架控制系统和集成供液系统相连。本公开实施例的综采控制系统，集成度高，且能够实现系统的融合运行，同时数据传输稳定，延时低。

技术领域

本公开涉及矿井下液压支架控制以及综采自动化技术领域，尤其涉及一种综采控制系统。

背景技术

液压支架主要应用于煤炭开采，用来承载采煤工作面的矿山压力，以保障开采过程的安全，其中，液压支架控制器能够对液压支架进行控制以适应环境压力的变化。

现有的液压支架控制器的通信系统通常采用RS485配合集线器或者中继器实现网络连接，通信数据的安全性及可靠性低，且目前现有的液压支架控制器在整个综采工作面中无法与综采自动化系统融合运行。

发明内容

本公开旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。

为此，本公开的一个目的在于提出一种综采控制系统，集成度高，且能够实现系统的融合运行，同时数据传输稳定，延时低。

为了达到上述目的，本公开第一方面实施例提出了一种综采控制系统，包括液压支架控制系统、集成供液系统、综采自动化系统和集中监测控制系统，其中，所述集中监测控制系统分别与所述液压支架控制系统、所述集成供液系统和所述综采自动化系统相连；所述综采自动化系统分别与所述液压支架控制系统和所述集成供液系统相连。

本公开实施例的综采控制系统，集成度高，且能够实现系统的融合运行，同时数据传输稳定，延时低。

另外，根据本公开上述实施例提出的液压支架控制器还可以具有如下附加的技术特征：

根据本公开的一个实施例，所述相连的方式为以以太网总线和现场工业总线CAN双冗余链路进行连接。

根据本公开的一个实施例，所述液压支架控制系统，包括电源和多个控制装置，所述多个控制装置中的每个所述控制装置包括液压支架控制器、传感器装置、报警器和电磁阀驱动器，其中，所述电源与所述每个控制装置中的液压支架控制器串联，所述电源用于为所述多个控制装置提供电能；所述传感器装置与所述液压支架控制器的第一端相连，所述液压支架控制器用于获取液压支架的控制指令和所述液压支架的相关数据，并将所述控制指令和所述相关数据发送至下一级的液压支架控制器、所述综采自动化系统或所述集中监测控制系统，其中，所述相关数据包括通过所述传感器装置采集的所述液压支架的传感数据，所述控制指令包括报警控制指令和支架动作指令；所述报警器与所述液压支架控制器的第二端相连，所述报警器用于根据所述报警控制指令对所述报警器进行控制；以及所述电磁阀驱动器与所述液压支架控制器的第三端相连，所述电磁阀驱动器用于根据所述支架动作指令对液压支架进行控制。

根据本公开一个实施例，所述控制装置还包括第一摄像装置和定位装置，其中，所述第一摄像装置与所述液压支架控制器的第四端相连，所述第一摄像装置用于获取所述液压支架和煤壁的状态视频数据，并将所述状态视频数据发送至所述液压支架控制器；所述定位装置与所述液压支架控制器的第五端相连，或者与所述摄像装置相连。

根据本公开一个实施例，所述传感器装置包括接入器和多个传感器，其中，所述多个传感器分别与所述接入器相连，所述多个传感器用于采集所述液压支架的传感数据，并将所述传感数据通过所述接入器发送至所述液压支架控制器。

根据本公开一个实施例，所述集成供液系统，包括控制主站和多个控制分站装置，所述多个控制分站装置中的每个所述控制分站装置包括控制分站、驱动单元和传感单元，其中，所述控制主站与所述每个控制分站装置中的控制分站串联，所述驱动单元和所述传感单元分别与所述控制分站相连。