[发明专利]一种割草刀盘及其环卫设备

权利要求书

1.一种割草刀盘，其特征在于，包括：

安装架，其设置有滑动机构，所述安装架呈Y字型；

刀盘组件，其包括若干个设置于所述滑动机构上的刀盘，各所述刀盘能够通过所述滑动机构在所述安装架上滑动；

复位机构，其设置于所述安装架上且与所述滑动机构连接，用于在所述滑动机构的带动下复位各所述刀盘；

所述安装架上开设有导向槽，所述滑动机构安装于所述导向槽内，所述复位机构带动各所述刀盘沿着所述导向槽的预设轨迹运动；

所述复位机构包括弹性件和拉杆，所述弹性件安装于所述安装架上，所述滑动机构嵌设于所述导向槽且与所述刀盘连接，所述拉杆的一端连接其中一个所述刀盘，另一端连接其余的所述刀盘以使各所述刀盘形成联动；

所述刀盘组件包括第一刀盘和两个第二刀盘，所述拉杆的一端连接所述第一刀盘，另一端分别连接各所述第二刀盘,以形成所述第一刀盘和所述第二刀盘向外扩张和向内收紧的动作状态，用于收拢抱紧以及张开放松障碍物。

2.根据权利要求1所述的割草刀盘，其特征在于：所述第一刀盘和所述第二刀盘的结构相同；

所述第一刀盘和所述第二刀盘均包括刀片、驱动装置和刀盘护罩，所述驱动装置驱动所述刀片旋转，所述刀盘护罩罩设于所述刀片外部，所述刀盘护罩与所述驱动装置转动连接。

3.根据权利要求2所述的割草刀盘，其特征在于：

所述第一刀盘的刀盘护罩和所述第二刀盘的刀盘护罩的外壁相抵。

4.根据权利要求2所述的割草刀盘，其特征在于：所述刀盘护罩通过滚动轴承连接于所述驱动装置上。

5.一种环卫设备，其特征在于，包括如权利要求1-4任一项所述的割草刀盘，还包括机架，所述机架与所述割草刀盘可旋转连接。

6.根据权利要求5所述的环卫设备，其特征在于，还包括：

升举弹性件，其一端设置于所述机架上，另一端设置于所述割草刀盘上，用于复位所述割草刀盘。

7.根据权利要求5所述的环卫设备，其特征在于，还包括：

举升臂，其一端铰接设置于所述机架上，另一端设置于所述割草刀盘上；

第四驱动装置，其固定端设置于所述机架上，输出端设置于所述举升臂上，用于驱动所述举升臂运动以改变所述割草刀盘的高度。