[发明专利]一种割草刀盘及其环卫设备

说明书

本发明涉及刀具技术领域，公开了一种割草刀盘及其环卫设备，其割草刀盘包括安装架、刀盘组件和复位机构，安装架设置有滑动机构；刀盘组件包括若干个设置于所述滑动机构上的刀盘，各所述刀盘能够通过所述滑动机构在所述安装架上滑动；复位机构设置于所述安装架上且与所述滑动机构连接，用于在所述滑动机构的带动下复位各所述刀盘。本发明的割草刀盘不仅能够减少在遇到障碍物时损坏的可能性，还能够抓取障碍物以实现对障碍物周围进行较为彻底地割草作业，此外还能实现避障的作用。环卫设备搭在割草刀盘，进一步加强了对障碍物周围进行较为彻底地割草作业能力，还提高了避障的能力。

技术领域

本发明涉及刀具技术领域，特别是涉及一种割草刀盘及其环卫设备。

背景技术

现在市面上的环卫设备，其割草刀盘的避障能力较差。但是割草作业中的环境复杂，经常遇到石头、树木、路灯杆等障碍物，割草刀盘避障如果不及时很容易损毁。

发明内容

本发明的目的是：提供一种割草刀盘及其环卫设备，在遇到障碍物时能够减少割草刀盘损坏的可能性。

为了实现上述目的，本发明提供了一种割草刀盘，包括：

安装架，其设置有滑动机构；

刀盘组件，其包括若干个设置于所述滑动机构上的刀盘，各所述刀盘能够通过所述滑动机构在所述安装架上滑动；

复位机构，其设置于所述安装架上且与所述滑动机构连接，用于在所述滑动机构的带动下复位各所述刀盘。

可选的，所述安装架上开设有导向槽，所述滑动机构安装于所述导向槽内，所述复位机构带动各所述刀盘沿着所述导向槽的预设轨迹运动；所述复位机构包括弹性件和拉杆，所述弹性件安装于所述安装架上，所述滑块嵌设于所述导向槽且与所述刀盘连接，所述拉杆的一端连接其中一个所述刀盘上，另一端连接其余的所述刀盘以使各所述刀盘形成联动。

可选的，所述刀盘组件包括第一刀盘和多个第二刀盘，所述拉杆的一端连接所述第一刀盘上，另一端分别连接各所述第二刀盘。

可选的，所述第一刀盘和所述第二刀盘的结构相同；

所述第一刀盘和所述第二刀盘均包括刀片、驱动装置和刀盘护罩，所述驱动装置驱动所述刀片旋转，所述刀盘护罩罩设于所述刀片外部，所述刀盘护罩与所述驱动装置转动连接。

可选的，所述第一刀盘的刀盘护罩和所述第二刀盘的刀盘护罩的外壁相抵。

可选的，所述刀盘护罩通过滚动轴承连接于所述驱动装置上。

可选的，所述安装架呈Y字型。

本发明还提供了一种环卫设备，包括如上所述的割草刀盘,环卫设备还包括：机架，其与所述割草刀盘可旋转连接。

可选的，环卫设备还包括：

升举弹性件，其一端设置于所述机架上，另一端设置于所述割草刀盘上，用于复位所述割草刀盘。

可选的，环卫设备还包括：

举升臂，其一端铰接设置于所述机架上，另一端设置于所述割草刀盘上；

第四驱动装置，其固定端设置于所述机架上，输出端设置于所述举升臂上，用于驱动所述举升臂运动以改变所述割草刀盘的高度。

本发明提供一种环卫设备及其割草刀盘，与现有技术相比，其有益效果在于：

本发明的割草刀盘，包括安装架、刀盘组件和复位机构，安装架上设有滑动机构，刀盘组件包括若干个刀盘，各刀盘能够在安装架上通过滑动机构滑动，复位机构能够复位各刀盘。当割草刀盘遇到障碍物时，割草刀盘与障碍物接触，障碍物能够推动刀盘在安装架上滑动，减少障碍物在碰撞刀盘时对刀盘造成的冲击，从而减少割草刀盘损坏的可能性。