[发明专利]一种扭力梁悬架、扭转刚度的调节方法及车辆

权利要求书

1.一种扭力梁悬架，其特征在于，其包括：

两个纵臂(1)，其间隔设置，并用于和下车体连接；

横梁(2)，其设置在两个所述纵臂(1)之间，并且其两端均与所述纵臂(1)转动连接；

调节机构(3)，其设置在所述纵臂(1)或下车体上，并与所述横梁(2)相连接，所述调节机构(3)用于驱动所述横梁(2)绕过所述横梁(2)截面中心的轴线旋转；

所述调节机构(3)包括：连接部件(30)，一端与所述横梁(2)的端部连接，另一端沿所述轴线延伸，并与所述纵臂(1)转动连接；驱动部件(31)，其与所述连接部件(30)传动连接，并驱动所述连接部件(30)旋转；所述纵臂(1)包括沿所述横梁(2)长度方向依次分布的第一壁体(10)和第二壁体(11)，所述第一壁体(10)位于所述横梁(2)和第二壁体(11)之间，所述第一壁体(10)和第二壁体(11)之间形成安装空间(12)；所述连接部件(30)穿过所述第一壁体(10)，并转动连接在第二壁体(11)上；所述驱动部件(31)安装于所述安装空间(12)内。

2.如权利要求1所述的扭力梁悬架，其特征在于，所述连接部件(30)包括：

第一连接座(300)，其与所述纵臂(1)连接；

第二连接座(302)，其一端与所述横梁(2)连接，另一端连接有连接器(303)；

传动轴(301)，其一端转动连接在第一连接座(300)上，另一端可拆连接在连接器(303)上。

3.如权利要求2所述的扭力梁悬架，其特征在于：

沿所述横梁(2)朝向所述纵臂(1)的方向，所述第二连接座(302)的横截面积逐渐减小。

4.如权利要求1所述的扭力梁悬架，其特征在于，所述驱动部件(31)包括：

蜗轮蜗杆结构(310)，其蜗轮部分安装在所述连接部件(30)上；

步进电机(311)，其输出端与所述蜗轮蜗杆结构(310)的蜗杆部分连接。

5.如权利要求1所述的扭力梁悬架，其特征在于：

还包括与所述调节机构(3)信号连接的控制装置，用于控制所述横梁(2)的转动。

6.一种车辆，其特征在于，其具有如权利要求1-5任一所述的扭力梁悬架。

7.一种扭力梁悬架扭转刚度的调节方法，其特征在于，包括以下步骤：

提供如权利要求1-5任一所述的扭力梁悬架，并安装在车辆上；

利用整车坐标系，确定所述横梁(2)的开口在当前驾驶模式时的初始坐标；

确定所述横梁(2)的开口在目标驾驶模式下的目标坐标；

基于所述初始坐标和目标坐标，获取所述横梁(2)需要旋转的角度值和旋转方向；

通过调节机构(3)，按照所述旋转方向，驱动所述横梁(2)旋转所述角度值。

8.如权利要求7所述的扭力梁悬架扭转刚度的调节方法，其特征在于，驱动所述横梁(2)旋转所述角度值，包括以下步骤：

先以第一速度旋转第一角度值；

再以第二速度旋转第二角度值；其中所述第一速度大于第二速度，所述第一角度值大于第二角度值，且所述第一角度值与第二角度值之和等于所述角度值；或

以第三速度和第三角度值旋转若干次，其中每次旋转的第三角度值相同，第三速度相同，且每次转动的第三角度值之和等于所述角度值。