[发明专利]一种经导管主动脉瓣置换术中造影建议投射角度的计算方法

权利要求书

1.一种经导管主动脉瓣置换术中造影建议投射角度的计算方法，其特征在于，包括：

步骤1：获取主动脉瓣的三维医学图像数据；

步骤2：提取主动脉瓣三个窦的窦底坐标；

步骤3：识别三个窦的窦底名称，分别为左冠窦窦底、右冠窦窦底及无冠窦窦底，将所述窦底的坐标表示为：左冠窦窦底坐标LCC_(x，y，z)，右冠窦窦底坐标RCC_(x,y,z)，无冠窦窦底坐标NCC_(x,y,z)；

步骤4：所述三个窦底组成虚拟瓣环平面，选取一垂直于所述虚拟瓣环平面的投影平面，所述三个窦底在该投影平面上的投影呈直线分布，且所述右冠窦窦底位于所述左冠窦窦底及所述无冠窦窦底连线的中间位置，在空间位置上，所述右冠窦窦底位于所述左冠窦窦底及所述无冠窦窦底的前方，将该模式设为第一模式，在该模式下，自动计算左/右前斜角度和头/足位角度θ₁；

步骤5：选取一垂直于所述虚拟瓣环平面的投影平面，所述右冠窦窦底与左冠窦窦底在该投影平面上的投影重合，在空间位置上，所述右冠窦窦底位于所述左冠窦窦底的前方，将该模式设为第二模式，在该模式下，自动计算左/右前斜角度和头/足位角度θ₂。

2.根据权利要求1所述的经导管主动脉瓣置换术中造影建议投射角度的计算方法，其特征在于：

在所述步骤4中，计算左/右前斜角度和头/足位角度θ₁的方法为：

a.获取左冠窦窦底和无冠窦窦底连线的中点坐标MCC_(x,y,z)；

b.获取投影向量ProDirection；

Prodirection＝RCC-MCC

ProDirection_x＝RCC_x-MCC_x

ProDirection_y＝RCC_y-MCC_y

ProDirection_z＝RCC_z-MCC_z

c.计算建议投影角度之左/右前斜角度

即：

当时，为右前斜，当时，为左前斜；

d.计算建议投影角度之头/足位角度θ₁

θ₁＝arctan2(ProDirection_z，ProDirection_y)

即：

当θ₁＞0时，为头位，当θ₁＜0时，为足位。

3.根据权利要求1或2所述的经导管主动脉瓣置换术中造影建议投射角度的计算方法，其特征在于：

在所述步骤5中，计算左/右前斜角度和头/足位角度θ₂的方法为：

a.获取投影向量ProDirection；

ProDirection＝RCC-LCC

ProDirection_x＝RCC_x-LCC_x

ProDirection_y＝RCC_y-LCC_y

ProDirection_z＝RCC_z-LCC_z

b.计算建议投影角度之左/右前斜角度

即：

当时，为右前斜，当时，为左前斜；

c.计算建议投影角度之头/足位角度θ₂；

θ₂＝arctan2(ProDirection_z，ProDirection_y)

即：θ₂＝arctan2(RCC_z-LCC_z，RCC_y-LCC_Y)

当θ₂＞0时，为头位，当θ₂＜0时，为足位。