[发明专利]轨道车辆自动换电控制方法、系统、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种轨道车辆自动换电控制方法，应用于换电管理平台，其特征在于，所述方法包括：

接收轨道车辆发送的车辆信息，其中，所述车辆信息中包含所述轨道车辆的当前位置信息和当前电力信息；

根据所述轨道车辆的车辆信息判断所述轨道车辆是否有换电需求；

若确定所述轨道车辆有换电需求，则为所述轨道车辆规划满足所述换电需求的目标换电站；

向所述轨道车辆发送换电通知信号和控车信号以及向所述目标换电站发送换电请求信号，其中，所述换电通知信号中包含所述目标换电站的位置信息，所述控车信号用于控制所述轨道车辆行驶至所述目标换电站进行电池包更换；所述换电请求信号中包含所述轨道车辆的标识信息，所述换电请求信号用于请求所述目标换电站为所述轨道车辆更换电池包。

2.如权利要求1所述的轨道车辆自动换电控制方法，其特征在于，所述根据所述轨道车辆的车辆信息，判断所述轨道车辆是否有换电需求，具体包括：

根据所述轨道车辆的当前电力信息确定所述轨道车辆的续航里程；

根据所述轨道车辆的运行图、所述轨道车辆的当前位置信息以及续航里程，确定所述轨道车辆所在运营路线前进方向上位于所述轨道车辆的续航里程范围内且能够提供换电服务的待选换电站的数量；

若所述待选换电站的数量多于预设数值，则确定所述轨道车辆没有换电需求；

若所述待选换电站的数量等于或小于所述预设数值，则确定所述轨道车辆有换电需求。

3.如权利要求2所述的轨道车辆自动换电控制方法，其特征在于，所述当前电力信息包括所述轨道车辆的电池包的当前剩余电量信息和续航里程；所述根据所述轨道车辆的当前电力信息确定所述轨道车辆的续航里程，具体包括：

从所述轨道车辆的当前电力信息中读取所述轨道车辆的电池包的续航里程；

或者，

所述当前电力信息包括所述轨道车辆的电池包的当前剩余电量信息；所述根据所述轨道车辆的当前电力信息确定所述轨道车辆的续航里程，具体包括：

根据所述轨道车辆的当前电力信息计算所述轨道车辆的电池包的续航里程。

4.一种轨道车辆自动换电控制方法，应用于轨道车辆，其特征在于，所述方法包括：

向换电管理平台发送本车的车辆信息，其中，所述车辆信息中包含所述轨道车辆的当前位置信息和当前电力信息，所述车辆信息用于供所述换电管理平台确定所述轨道车辆是否有换电需求，所述换电管理平台在根据所述车辆信息确定所述轨道车辆有换电需求时向所述轨道车辆发送换电通知信号和控车信号，所述换电通知信号中包含目标换电站的位置信息；

当接收到所述换电管理平台发送的所述换电通知信号和所述控车信号时，控制所述轨道车辆行驶至所述目标换电站；以及

与所述目标换电站进行换电信息交互，以使所述目标换电站根据交互的换电信息对所述轨道车辆进行电池包更换。

5.如权利要求4所述的轨道车辆自动换电控制方法，其特征在于，所述当前电力信息中包含所述轨道车辆的电池包的当前剩余电量信息和续航里程；所述轨道车辆包括列车控制和管理系统、若干节车厢以及设置于各节车厢的电池包和电池管理系统；所述方法还包括：

通过各节车厢的电池管理系统获取相应的车厢的电池包的当前剩余电量信息；

通过各节车厢的电池管理系统向所述列车控制和管理系统发送相应车厢的电池包的当前剩余电量信息；

通过所述列车控制和管理系统根据各节车厢的电池包的当前剩余电量信息以及所述轨道车辆在预设运行记录中的平均能耗计算出所述轨道车辆的续航里程，从而得到所述当前电力信息。

6.如权利要求5所述的轨道车辆自动换电控制方法，其特征在于，所述通过所述列车控制和管理系统根据各节车厢的电池包的当前剩余电量信息以及所述轨道车辆在预设运行记录中的平均能耗计算出所述轨道车辆的续航里程，具体包括：

通过所述列车控制和管理系统从各节车厢的电池包的当前剩余电量信息中确定出一个最低剩余电量值；

通过所述列车控制和管理系统获取所述轨道车辆在预设运行记录中的平均能耗；

通过所述列车控制和管理系统计算所述最低剩余电量值与所述平均能耗的比值，将所述比值确定为所述轨道车辆的续航里程。