[发明专利]轨道车辆自动换电控制方法、系统、电子设备及存储介质

说明书

本申请提供一种轨道车辆自动换电控制方法、系统、电子设备及存储介质。所述系统包括轨道车辆、换电管理平台和若干个换电站，轨道车辆用于向换电管理平台发送本车的车辆信息。换电管理平台在根据车辆信息确定轨道车辆有换电需求时为轨道车辆规划目标换电站，并向轨道车辆和目标换电站发送相应的信号。轨道车辆根据换电管理平台发送的换电通知信号和控车信号行驶至目标换电站。目标换电站根据换电管理平台发送的换电请求信号与轨道车辆进行信息交互，进而对轨道车辆进行电池包更换。由此，换电管理平台对轨道车辆和换电站进行统一管理，可以为轨道车辆规划目标换电站，还可以实现轨道车辆与换电站之间自动匹配，提升了换电控制系统的自动化水平。

技术领域

本申请涉及轨道车辆相关技术领域，尤其涉及一种轨道车辆自动换电控制方法、系统、电子设备及存储介质。

背景技术

目前，减少碳排放已经成为一项重大课题，随着新能源技术的不断突破，电动车越来越受到国家政府和消费者的青睐。然而，电动车的续航能力不长、充电时间过久等问题日益凸显，成为制约其大规模发展的瓶颈，尤其对于运营型轨道车辆，劣势更加明显。近年随着智能换电站网络的发展，电动车由充电改为换电，在一定程度上能够解决充电时间久的问题，但现有的智能换电方案由于存在以下缺点，不适用于运营型轨道车辆：1、无法实现对车辆以及换电装置的统一调度控制。2、换电车辆与换电装置无法自动匹配。3、换电装置无法向工作人员实时反馈换电进度信息。

发明内容

本申请的目的在于至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。鉴于此，本申请提出一种轨道车辆自动换电控制方法、系统、电子设备及存储介质，本申请提出的轨道车辆自动换电控制方法通过换电管理平台对轨道车辆和换电站进行统一管理，根据轨道车辆反馈的车辆信息确定轨道车辆是否存在换电需求以及为存在换电需求的轨道列车规划满足相应的换电需求的换电站，从而能够实现轨道车辆与换电站的自动匹配，提升轨道车辆换电的自动化水平。

本申请的第一方面提供一种轨道车辆自动换电控制方法，应用于换电管理平台，所述方法包括：接收轨道车辆发送的车辆信息，其中，所述车辆信息中包含所述轨道车辆的当前位置信息和当前电力信息；根据所述轨道车辆的车辆信息，判断所述轨道车辆是否有换电需求；若确定所述轨道车辆有换电需求，则为所述轨道车辆规划满足所述换电需求的目标换电站；向所述轨道车辆发送换电通知信号和控车信号以及向所述目标换电站发送换电请求信号，其中，所述换电通知信号中包含所述目标换电站的位置信息，所述控车信号用于控制所述轨道车辆行驶至所述目标换电站进行电池包更换；所述换电请求信号中包含所述轨道车辆的标识信息，所述换电请求信号用于请求所述目标换电站为所述轨道车辆更换电池包。

本申请提供的轨道车辆自动换电控制方法，通过接收轨道车辆的车辆信息，可以准确判断轨道车辆的换电需求，进而实现对轨道车辆和换电站的统一调度规划，不仅可以实现系统高效地、可靠地运行，还可以通过对轨道车辆和目标换电站的同步控制实现轨道车辆与目标换电站自动匹配，提升了换电的自动化水平。

本申请的第二方面提供另一种轨道车辆自动换电控制方法，应用于轨道车辆，所述方法包括：向换电管理平台发送本车的车辆信息，其中，所述车辆信息中包含所述轨道车辆的当前位置信息和当前电力信息，所述车辆信息用于供所述换电管理平台确定所述轨道车辆是否有换电需求，所述换电管理平台在根据所述车辆信息确定所述轨道车辆有换电需求时向所述轨道车辆发送换电通知信号和控车信号，所述换电通知信号中包含目标换电站的位置信息；当接收到所述换电管理平台发送的所述换电通知信号和所述控车信号时，控制所述轨道车辆行驶至所述目标换电站；与所述目标换电站进行换电信息交互，以使所述目标换电站根据交互的换电信息对所述轨道车辆进行电池包更换。

本申请提供的轨道车辆自动换电控制方法根据所述换电管理平台发送的相关换电指令信号，可以自动控制所述轨道车辆行驶并停驻在目标换电地点，便于所述目标换电站执行换电操作。此外，所述方法通过轨道车辆和所述目标换电站之间的换电信息交互，使得所述目标换电站根据交互的信息进行换电，不需要工作人员的介入，节省了人力成本、提升了换电效率。