[发明专利]一种数据传输方法以及相关设备

权利要求书

1.一种数据传输方法，其特征在于，所述方法包括：

网络设备接收机器侧设备发送的触觉数据流和至少一个第一数据流，所述触觉数据流和所述至少一个第一数据流包括所述同步标识；

所述网络设备同步所述触觉数据流和至少一个第一数据流的传输时间。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述网络设备同步所述触觉数据流和至少一个第一数据流的传输时间间隔，包括：

所述网络设备确定所述触觉数据流和至少一个第一数据流的传输时间间隔；

所述网络设备将所述至少一个第一数据流的传输时间间隔与所述触觉数据流的传输时间间隔同步。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述触觉数据流和至少一个第一数据流为多个机器侧设备发送的，所述网络设备将所述至少一个第一数据流的传输时间间隔与所述触觉数据流的传输时间间隔同步，包括：

所述网络设备确定所述多个机器侧设备发送的触觉数据流和至少一个第一数据流的传输时间间隔；

所述网络设备将所述多个机器侧设备发送的至少一个第一数据流的传输时间间隔与所述触觉数据流的传输时间间隔同步。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述网络设备接收机器侧设备发送的触觉数据流和至少一个第一数据流之前，所述方法还包括：

所述网络设备接收所述机器侧设备发送的数据流参数信息，所述数据流参数信息为所述网络设备与所述机器侧设备和用户侧设备传输的数据流的参数信息，所述数据流参数信息包括数据流的质量体验系数、同步时间基准和传感器的频率。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述网络设备确定所述触觉数据流和至少一个第一数据流的传输优先级；

所述网络设备同步所述触觉数据流和至少一个第一数据流的传输优先级。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述网络设备确定所述触觉数据流和至少一个第一数据流的传输优先级，包括：

所述网络设备确定所述触觉数据流和至少一个第一数据流对应的信道质量系数和质量体验系数的乘积为第一参数；

所述网络设备确定所述第一参数与历史平均速率的比值为所述触觉数据流和至少一个第一数据流的对应的传输优先级。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述网络设备将所述触觉数据流和至少一个第一数据流发送给所述用户侧设备。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述同步标识包括所述触觉数据对应的触觉帧的帧号和公共的空口传输时间间隔号。

9.一种数据传输方法，其特征在于，所述方法包括：

机器侧设备获取第一信号，所述第一信号包括触觉数据和至少一个第一数据；

所述机器侧设备根据所述第一信号生成对应的触觉数据流和至少一个第一数据流，所述触觉数据流包括同步标识，所述至少一个第一数据流中的每个数据流包括所述同步标识；

所述机器侧设备向网络设备发送所述触觉数据流和至少一个第一数据流。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述机器侧设备根据所述第一信号生成对应的触觉数据流和至少一个第一数据流，包括：

所述机器侧设备根据所述触觉数据生成所述触觉数据流，所述触觉数据流包括所述同步标识；

所述机器侧设备根据所述至少一个第一数据生成对应的至少一个第一数据流，所述至少一个第一数据流中的每个数据流包括所述同步标识。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，在所述机器侧设备获取第一信号之前，所述方法还包括：

所述机器侧设备向所述网络设备发送数据流参数信息，所述数据流参数信息为所述网络设备与所述机器侧设备和用户侧设备传输的数据流的参数信息，所述数据流参数信息包括数据流的质量体验系数、同步时间基准和传感器的频率。