[发明专利]一种数据传输方法以及相关设备

说明书

本申请实施例提供了一种数据传输方法以及相关设备，用以同步传输触觉信息和其他类型的信息，增大传输效率，提升整体用户体验。本申请实施例方法包括：网络设备接收机器侧设备发送的触觉数据流和至少一个第一数据流，触觉数据流和至少一个第一数据流包括同步标识；网络设备同步触觉数据流和至少一个第一数据流的传输时间。

技术领域

本申请实施例涉及信号处理领域，尤其涉及一种数据传输方法以及相关设备。

背景技术

随着远程操作应用的普及，触觉信息将触觉信息将成为无线通信承载的一种重要信息，同时由于人体对于触觉的反应速度更快，因此触觉信息的采样率远高于视频音频信息的采样率通常在1000Hz量级，即相对于视频信息20Hz至120Hz的帧率，触觉提高到200Hz至1000Hz的帧率。采集到的数据应立即打包传输以减少延迟，这对无线网络传输造成巨大压力。

在现有的触觉信息发送技术中，通常是为需要立即打包传输的触觉信息和不需要立即打包传输的其他信息分配不同的传输优先级，从而将需要立即传输的触觉信息优先发送，其他不需要立即传输的信息不优先发送，从而满足触觉信息对于传输速度的要求。例如在现有的5G网络中，当终网络设备收到多个数据流时，可以根据各个数据流对于数据传输需求的不同，将其归类对应到不同的空口连接资源，从而分别进行空口资源的调度，满足各个数据流对于数据传输的不同需求。

由于现有的触觉信息发送技术中，将触觉信息与其他信息分开发送，但是若该触觉信息与其他信息具有依赖关系或关联关系时，例如与触觉信息具有关联关系的温度信息、音频信息和设备状态信息等信息，由于数据传输并不同步，因此会出现触觉信息或其他信息的无效传输，例如触觉信息传输失败，其他信息无法单独译码；或其他信息传输时延超过了触觉信息的等待时间范围，使得具有关联关系触觉信息与其他信息不能同步且完整的传输，降低了传输效率。

发明内容

本申请实施例提供了一种数据传输方法以及相关设备，用以同步传输触觉信息和其他类型的信息，增大传输效率，提升整体用户体验。

本申请实施例第一方面提供了一种数据传输方法，该方法用于数据传输网络系统，该数据传输网络系统包括机器侧设备、网络设备和用户侧设备，该数据传输方法用于机器侧设备、网络设备和用户侧设备之间同步传输触觉信息和其他类型的信息。该方法包括：网络设备接收机器侧设备发送的触觉数据流和至少一个第一数据流，触觉数据流包括同步标识，至少一个第一数据流中的每个数据流包括同步标识；网络设备同步触觉数据流和至少一个第一数据流的传输时间。

该种可能的实现方式中，网络设备同步具有相同同步标识的触觉数据流和第一数据流，从而同步触觉数据流和至少一个第一数据流的传输时间和传输优先级，使得触觉数据流和至少一个第一数据流可以同步传输，降低了无效传输的概率，从而增大传输效率，提升整体用户体验。

在第一方面的一种可能的实现方式中，上述网络设备同步触觉数据流和至少一个第一数据流的传输时间间隔，包括：网络设备确定触觉数据流和至少一个第一数据流的传输时间间隔；网络设备将至少一个第一数据流的传输时间间隔与触觉数据流的传输时间间隔同步。

该种可能的实现方式中，具体提供了一种网络设备同步触觉数据流和至少一个第一数据流的传输时间间隔和传输优先级的方法，提升了本方案的可实现性。

在第一方面的一种可能的实现方式中，上述触觉数据流和至少一个第一数据流为多个机器侧设备发送的，网络设备将至少一个第一数据流的传输时间间隔与触觉数据流的传输时间间隔同步，包括：网络设备确定多个机器侧设备发送的触觉数据流和至少一个第一数据流的传输时间间隔；网络设备将多个机器侧设备发送的至少一个第一数据流的传输时间间隔与触觉数据流的传输时间间隔同步。

该种可能的实现方式中，具体提供了一种网络设备同步触觉数据流和至少一个第一数据流的传输时间间隔和传输优先级的方法，提升了本方案的可实现性。