[发明专利]冗余电源系统、冗余电源控制方法及车辆

权利要求书

1.一种冗余电源系统，其特征在于，包括主电源、辅助电源、控制单元、检测单元、第一开关单元和第二开关单元；

所述主电源通过所述第一开关单元与制动系统电连接，所述辅助电源通过所述第二开关单元与所述制动系统电连接，所述检测单元连接在所述主电源与所述第一开关单元之间，所述第一开关单元、所述第二开关单元和所述检测单元均与所述控制单元电连接；

所述检测单元用于采集所述主电源的供电回路中的电信号，并将所述电信号传送至所述控制单元；所述控制单元用于根据所述电信号判断所述主电源的供电回路是否发生故障；所述控制单元还用于在所述主电源的供电回路发生故障时，控制所述第一开关单元断开，控制所述第二开关单元闭合。

2.根据权利要求1所述的冗余电源系统，其特征在于，所述辅助电源包括高压电池包中的多个电池组，所述辅助电源的输出电压范围与所述主电源的输出电压范围相同。

3.根据权利要求1所述的冗余电源系统，其特征在于，所述第一开关单元包括第一开关、第二开关和第一驱动芯片；

所述第一开关串接在所述主电源的正极和所述制动系统的正极之间，所述第二开关串接在所述主电源的负极和所述制动系统的负极之间，所述第一驱动芯片分别与所述第一开关的控制端、所述第二开关的控制端和所述控制单元电连接；所述第一驱动芯片用于根据所述控制单元发送的第一指令控制所述第一开关和所述第二开关同时断开或闭合。

4.根据权利要求1所述的冗余电源系统，其特征在于，所述第二开关单元包括第三开关、第四开关和第二驱动芯片；

所述第三开关串接在所述辅助电源的正极和所述制动系统的正极之间，所述第四开关串接在所述辅助电源的负极和所述制动系统的负极之间，所述第二驱动芯片分别与所述第三开关的控制端、第四开关的控制端和所述控制单元电连接；所述第二驱动芯片用于根据所述控制单元发送的第二指令控制所述第三开关和所述第四开关同时断开或闭合。

5.根据权利要求1所述的冗余电源系统，其特征在于，所述检测单元包括电源监控芯片，所述电源监控芯片的信号采集端连接在所述主电源与所述第一开关单元之间，所述电源监控芯片的信号输出端与所述控制单元电连接；

所述电源监控芯片用于采集所述主电源的供电回路中的电信号，并将所述电信号传送至所述控制单元。

6.根据权利要求1所述的冗余电源系统，其特征在于，所述制动系统包括第一制动系统和/或第二制动系统，所述第一制动系统为车辆的主制动系统，所述第二制动系统为所述车辆的辅助制动系统。

7.根据权利要求1所述的冗余电源系统，其特征在于，所述冗余电源系统还包括报警单元，所述报警单元与所述控制单元电连接；

所述控制单元还用于在所述主电源的供电回路发生故障时，控制所述报警单元进行报警。

8.一种冗余电源控制方法，其特征在于，应用于权利要求1-7任一项所述的冗余电源系统，所述方法包括：

控制单元获取车辆电源模式的开启状态、车辆自动泊车功能的激活状态以及主电源的供电回路的运行状态；

在所述车辆电源模式为开启状态、所述车辆自动泊车功能为激活状态、且所述主电源的供电回路的运行状态为故障时，所述控制单元控制第一开关单元断开，控制第二开关单元闭合。

9.根据权利要求8所述的冗余电源控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述主电源的供电回路的供电电流；

在所述供电电流大于预设电流时，所述控制单元控制所述第一开关单元断开，控制所述第二开关单元断开。

10.一种车辆，其特征在于，包括权利要求1至7任一项所述的冗余电源系统。