[发明专利]冗余电源系统、冗余电源控制方法及车辆

说明书

本申请适用于车辆供电技术领域，提供了一种冗余电源系统、冗余电源控制方法及车辆，上述冗余电源系统包括主电源、辅助电源、控制单元、检测单元、第一开关单元和第二开关单元。主电源通过第一开关单元与制动系统电连接，辅助电源通过第二开关单元与制动系统电连接，检测单元连接在主电源与第一开关单元之间，第一开关单元、第二开关单元和检测单元均与控制单元电连接。检测单元采集主电源的供电回路中的电信号，控制单元根据电信号判断主电源的供电回路是否发生故障。当主电源的供电回路发生故障时，控制单元控制第一开关单元断开，同时控制第二开关单元闭合，使辅助电源能够为制动系统供电，保证车辆能够正常制动，避免出现车辆失控的现象。

技术领域

本申请属于车辆供电技术领域，尤其涉及一种冗余电源系统、冗余电源控制方法及车辆。

背景技术

随着全球化市场整车自动化驾驶的应用，各主机厂都在开发具有自动驾驶功能的车辆。自动泊车作为其中一个细分场景，允许驾驶员不在环，针对特定停车环境及不高于15km/h的限定车速行驶。车辆在行驶过程中，当监测到行驶方向上有障碍物/行人，为避免碰撞风险，车辆动力系统取消工作，制动系统减速刹停，即使车辆出现故障时也能够实现车辆停车。

蓄电池供电作为整车功能部件的基础供电保障，当蓄电池供电回路出现短路、断路等失效时，车辆的制动系统无法正常工作，存在车辆失控，危害行人人身安全风险。

发明内容

本申请实施例提供了一种冗余电源系统、冗余电源控制方法及车辆，可以解决主电源供电回路故障制动系统无法正常工作，进而导致车辆失控的问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种冗余电源系统，包括主电源、辅助电源、控制单元、检测单元、第一开关单元和第二开关单元；

所述主电源通过所述第一开关单元与制动系统电连接，所述辅助电源通过所述第二开关单元与所述制动系统电连接，所述检测单元连接在所述主电源与所述第一开关单元之间，所述第一开关单元、所述第二开关单元和所述检测单元均与所述控制单元电连接；

所述检测单元用于采集所述主电源的供电回路中的电信号，并将所述电信号传送至所述控制单元；所述控制单元用于根据所述电信号判断所述主电源的供电回路是否发生故障；所述控制单元还用于在所述主电源的供电回路发生故障时，控制所述第一开关单元断开，控制所述第二开关单元闭合。

可选的，所述辅助电源包括高压电池包中的多个电池组，所述辅助电源的输出电压范围与所述主电源的输出电压范围相同。

可选的，所述第一开关单元包括第一开关、第二开关和第一驱动芯片；

所述第一开关串接在所述主电源的正极和所述制动系统的正极之间，所述第二开关串接在所述主电源的负极和所述制动系统的负极之间，所述第一驱动芯片分别与所述第一开关的控制端、所述第二开关的控制端和所述控制单元电连接；所述第一驱动芯片用于根据所述控制单元发送的第一指令控制所述第一开关和所述第二开关同时断开或闭合。

可选的，所述第二开关单元包括第三开关、第四开关和第二驱动芯片；

所述第三开关串接在所述辅助电源的正极和所述制动系统的正极之间，所述第四开关串接在所述辅助电源的负极和所述制动系统的负极之间，所述第二驱动芯片分别与所述第三开关的控制端、第四开关的控制端和所述控制单元电连接；所述第二驱动芯片用于根据所述控制单元发送的第二指令控制所述第三开关和所述第四开关同时断开或闭合。

可选的，所述检测单元包括电源监控芯片，所述电源监控芯片的信号采集端连接在所述主电源与所述第一开关单元之间，所述电源监控芯片的信号输出端与所述控制单元电连接；

所述电源监控芯片用于采集所述主电源的供电回路中的电信号，并将所述电信号传送至所述控制单元。