[发明专利]一种光学检测装置、成像方法和智能双面检测系统

权利要求书

1.一种光学检测装置，其特征在于：所述光学检测装置(100)包括图像采集模组(10)、光源模组(20)和移动载台(30)，所述图像采集模组(10)、光源模组(20)和移动载台(30)自上而下布置，所述图像采集模组(10)采用在XZ平面内受控移动的线扫相机进行图像采集，所述移动载台(30)在Y轴方向受控的移动送料；所述图像采集模组(10)与图像处理器电讯连接，通过图像处理算法对获取的图像进行尺寸和瑕疵的量检测。

2.根据权利要求1所述的光学检测装置，其特征在于：所述图像采集模组(10)包括光学侧立柱(11)、光学转接背板(12)、光学X轴组件(13)、光学Z轴组件(14)和线扫相机(15)，其中，两个所述光学侧立柱(11)跨设在所述移动载台(30)两侧，所述光学转接背板(12)的两端固定至所两个所述光学侧立柱(11)上，所述光学X轴组件(13)横向固定至所述光学转接背板(12)上，所述光学Z轴组件(14)固定至所述光学X轴组件(13)上，多个所述线扫相机(15)并排的固定至所述光学Z轴组件(14)上。

3.根据权利要求2所述的光学检测装置，其特征在于：两个或三个所述线扫相机(15)通过相机转接板(16)固定至所述光学Z轴组件(14)上，所述线扫相机(15)在相机转接板(16)上的位置可调。

4.根据权利要求2所述的光学检测装置，其特征在于：所述光学X轴组件(13)和光学Z轴组件(14)采用电机丝杆驱动或直线电机驱动。

5.根据权利要求2所述的光学检测装置，其特征在于：所述光源模组(20)包括光源支架(21)、灯条(22)和散热组件(23)，在灯条(22)的横向中间设有灯条间隙，在散热组件(23)的横向中间设有与所述灯条间隙对齐的透光缝，其中所述灯条(22)通过光源支架(21)侧边的光源驱动件(24)驱动以实现Z轴方向的微调。

6.根据权利要求5所述的光学检测装置，其特征在于：所述光源支架(21)的底面与所述光学侧立柱(11)的底面平齐的固定至机台上，所述线扫相机(15)的光路出射方向正对所述光源模组(20)的透光缝和灯条间隙。

7.根据权利要求5所述的光学检测装置，其特征在于：所述移动载台(30)的驱动台(31)采用电机丝杆驱动或直线电机驱动，载台(32)采用真空吸附平台或夹爪平台，在驱动台(31)的两端板处设置防撞件(33)，在驱动台(31)的两侧端设置光栅尺(34)以测算载台(32)在Y轴方向的位置和位移量。

8.一种采用权利要求1-7任一项所述光学检测装置进行线扫成像的方法，其特征在于，方法包括：

S1、先将移动载台(30)上的待测件沿着Y轴输送至光源模组(20)正下方；

S2、微调定位线扫始点，先将待测件在Y轴向始点定位，再将图像采集模组(10)的线扫相机(15)在X轴向始点定位；

S3、调节检测光强，通过光源模组(20)的光源驱动件(24)驱动灯条(22)的Z轴向高度实现亮度调节，同时图像采集模组(10)在Z轴向调节线扫相机(15)的高度实现定焦；

S4、线扫成像，线扫相机(15)沿X轴开始线扫，完成一行后暂停，移动载台(30)沿Y轴方向将待测件移送至下一位置，进行下一行线扫，如此重复直至完成整个待测件板面的图像采集；

S5、图像处理器接收步骤S4采集的待测件的图像并进行拼接，获取待测件的整个图像。

9.一种板件智能双面检测系统，其特征在于：系统包括上料装置(10000)、正面检装置(20000)、翻转装置(30000)、反面检装置(40000)和下料装置(50000)；其中，正面检装置(20000)用于对上料装置(10000)供给的待测件的正面进行量检测；所述翻转装置(30000)对正面检测完的待测件在翻转工位翻转180°并运送至反面检装置(40000)；所述反面检装置(40000)用于对反面朝上的待测件进行反面的量检测，并将检测完的板件输送给下料装置；其中，所述正面检装置(20000)和反面检装置(40000)均采用权利要求1-7任一项所述的光学检测装置进行图像采集。