[发明专利]人脸跟踪方法、装置、存储介质及计算机程序产品

权利要求书

1.一种人脸跟踪方法，其特征在于，包括：

利用人脸检测模型对从视频中提取的第一帧图像进行人脸识别，输出人脸图像；

利用人脸关键点检测模型对所述人脸图像进行人脸关键点检测，输出人脸关键点外接框及人脸外接框的位置信息；

基于所述位置信息，利用所述人脸关键点外接框对所述视频中的第二帧图像进行截图，得到截图图像，其中所述第一帧图像和第二帧图像为所述视频中的相邻帧图像、且所述第二帧图像相比于第一帧图像时序在后；

利用所述人脸关键点检测模型对所述截图图像进行人脸关键点检测，输出人脸关键点信息。

2.根据权利要求1所述的人脸跟踪方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述输出人脸关键点信息之后，基于所述第二帧图像开始对所述视频计算目标数量帧，得到指定帧图像；

将所述指定帧图像作为所述第一帧图像，返回所述利用人脸检测模型对第一帧图像进行人脸识别，输出人脸图像。

3.根据权利要求2所述的人脸跟踪方法，其特征在于，所述方法还包括：

采集图像并形成所述视频；

在采集所述视频的过程中，执行所述利用人脸检测模型对从视频中提取的第一帧图像进行人脸识别，输出人脸图像。

4.一种驾驶场景中的人脸跟踪方法，其特征在于，包括：

利用人脸检测模型对采集的驾驶舱内视频中的第一帧图像进行人脸识别，输出人脸图像；

利用人脸关键点检测模型对所述人脸图像进行人脸关键点检测，输出人脸关键点外接框及人脸外接框的位置信息；

基于所述位置信息，利用所述人脸关键点外接框对所述驾驶舱内视频中的第二帧图像进行截图，提取到截图图像，其中所述第一帧图像和第二帧图像为所述驾驶舱内视频中的相邻帧图像、且所述第二帧图像相比于第一帧图像时序在后；

利用所述人脸关键点检测模型对所述截图图像进行人脸关键点检测，输出人脸关键点信息。

5.根据权利要求4所述的驾驶场景中的人脸跟踪方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述输出人脸关键点信息之后，基于所述第二帧图像开始对所述驾驶舱内视频计算目标数量帧，得到指定帧图像；

将所述指定帧图像作为所述第一帧图像，返回所述利用人脸检测模型对驾驶舱内视频中的第一帧图像进行人脸识别，输出人脸图像。

6.根据权利要求4所述的驾驶场景中的人脸跟踪方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述人脸关键点信息判断疲劳驾驶行为检测结果。

7.一种人脸跟踪装置，其特征在于，包括：

第一人脸识别模块，利用人脸检测模型对从视频中提取的第一帧图像进行人脸识别，输出人脸图像；

第一人脸关键点检测模块，利用人脸关键点检测模型对所述人脸图像进行人脸关键点检测，输出人脸关键点外接框及人脸外接框的位置信息；

第一截图模块，基于所述位置信息，利用所述人脸关键点外接框对所述视频中的第二帧图像进行截图，得到截图图像，其中所述第一帧图像和第二帧图像为所述视频中的相邻帧图像、且所述第二帧图像相比于第一帧图像时序在后；

第二人脸关键点检测模块，利用所述人脸关键点检测模型对所述截图图像进行人脸关键点检测，输出人脸关键点信息。

8.一种驾驶场景中的人脸跟踪装置，其特征在于，包括：

第二人脸识别模块，利用人脸检测模型对采集的驾驶舱内视频中的第一帧图像进行人脸识别，输出人脸图像；

第三人脸关键点检测模块，利用人脸关键点检测模型对所述人脸图像进行人脸关键点检测，输出人脸关键点外接框及人脸外接框的位置信息；

第二截图模块，基于所述位置信息，利用所述人脸关键点外接框对所述驾驶舱内视频中的第二帧图像进行截图，提取到截图图像，其中所述第一帧图像和第二帧图像为所述驾驶舱内视频中的相邻帧图像、且所述第二帧图像相比于第一帧图像时序在后；

第四人脸关键点检测模块，利用所述人脸关键点检测模型对所述截图图像进行人脸关键点检测，输出人脸关键点信息。