[发明专利]人脸跟踪方法、装置、存储介质及计算机程序产品

说明书

本发明提供一种人脸跟踪方法、装置、存储介质及计算机程序产品，该方法包括：利用人脸检测模型对第一帧图像进行人脸识别，输出人脸图像，利用人脸关键点检测模型对人脸图像进行人脸关键点检测，输出人脸关键点外接框及人脸外接框的位置信息；基于位置信息，利用人脸关键点外接框对第二帧图像进行截图，提取到截图图像，利用人脸关键点检测模型对截图图像进行人脸关键点检测，输出人脸关键点信息。人脸关键点信息反映第二帧图像中的人脸信息，并且由于人脸关键点信息是基于从第一帧图像中获取到的位置信息对第二帧图像的相同位置进行人脸关键点检测得到的，因此该人脸关键点信息也反映相邻两帧图像中的人脸运动轨迹，从而实现人脸实时跟踪。

技术领域

本发明涉及计算机处理技术领域，尤其涉及一种人脸跟踪方法、装置、存储介质及计算机程序产品。

背景技术

人脸跟踪是在人脸识别的基础上确定目标人脸运动轨迹的过程。现有技术存在基于人脸跟踪算法或深度学习网络等技术手段，对视频中的帧图像进行人脸识别来追踪人脸。

如何高效地进行人脸跟踪，是业界普遍考虑的课题。

发明内容

本发明提供一种人脸跟踪方法、装置、存储介质及计算机程序产品，用以解决现有技术中人脸跟踪效率低的缺陷，实现高效的人脸跟踪。

本发明提供一种人脸跟踪方法，该方法包括：

利用人脸检测模型对从视频中提取的第一帧图像进行人脸识别，输出人脸图像；

利用人脸关键点检测模型对所述人脸图像进行人脸关键点检测，输出人脸关键点外接框及人脸外接框的位置信息；

基于所述位置信息，利用所述人脸关键点外接框对所述视频中的第二帧图像进行截图，得到截图图像，其中所述第一帧图像和第二帧图像为所述视频中的相邻帧图像、且所述第二帧图像相比于第一帧图像时序在后；

利用所述人脸关键点检测模型对所述截图图像进行人脸关键点检测，输出人脸关键点信息。

根据本发明提供的一种人脸跟踪方法，所述方法还包括：

在所述输出人脸关键点信息之后，基于所述第二帧图像开始对所述视频计算目标数量帧，得到指定帧图像；

将所述指定帧图像作为所述第一帧图像，返回所述利用人脸检测模型对第一帧图像进行人脸识别，输出人脸图像。

根据本发明提供的一种人脸跟踪方法，所述方法还包括：

采集图像并形成所述视频；

在采集所述视频的过程中，执行所述利用人脸检测模型对从视频中提取的第一帧图像进行人脸识别，输出人脸图像。

本发明还提供一种驾驶场景中的人脸跟踪方法，该方法包括：

利用人脸检测模型对采集的驾驶舱内视频中的第一帧图像进行人脸识别，输出人脸图像；

利用人脸关键点检测模型对所述人脸图像进行人脸关键点检测，输出人脸关键点外接框及人脸外接框的位置信息；

基于所述位置信息，利用所述人脸关键点外接框对所述驾驶舱内视频中的第二帧图像进行截图，提取到截图图像，其中所述第一帧图像和第二帧图像为所述驾驶舱内视频中的相邻帧图像、且所述第二帧图像相比于第一帧图像时序在后；

利用所述人脸关键点检测模型对所述截图图像进行人脸关键点检测，输出人脸关键点信息。

根据本发明提供的一种驾驶场景中的人脸跟踪方法，所述方法还包括：

在所述输出人脸关键点信息之后，基于所述第二帧图像开始对所述驾驶舱内视频计算目标数量帧，得到指定帧图像；