[发明专利]一种大型无人机指挥控制站的双机控制系统

说明书

本发明公开了一种大型无人机指挥控制站的双机控制系统，包括：两组飞行监控席位、通信管理席位、链路调度设备、视距主链路地面终端、视距副链路地面终端以及卫通地面终端；链路调度设备同两组飞行监控席位、通信管理席位、视距主链路地面终端、视距副链路地面终端和卫通地面终端分别链接；视距主链路地面终端和视距副链路地面终端分别与待控制的第一无人机和第二无人机通信连通，卫通地面终端经宽带通信卫星分别与待控制的第一无人机和第二无人机通信连通；飞行监控席位被配置为完成各链路下传的无人机平台系统数据的接收，并解析出各无人机的类型和编号，基于操控需求完成对无人机进行选择监视和控制，使指挥控制站能够进行两架无人机的同时监控。

技术领域

本发明属于无人机操控技术领域，尤其涉及一种大型无人机指挥控制站的双机控制系统。

背景技术

近年来，大型无人机虽然快速发展，不同任务、人员安排对无人机系统的操控提出了新的需求，要求在人员有限、指挥控制站数量有限的情况下尽可能同时控制更多的类型的无人机。

目前在指挥控制领域仍然使用传统的一个指挥控制站控制一架无人机，或者一个指挥控制站部署两套控制席位和两套独立数据链单元单独控制两架同类型无人机，没有实现双机交互，实际上仍然是按照两组机组人员在进行操作，并没有真正实现无人机控制融合、无人机链路操控融合。

目前的一站控制双机的系统并没有考虑在视距链路或卫通链路失效的情况下应急通信能力，会降低系统的安全性；没有考虑到席位间可能存在切换控制同一架无人机的操作冲突问题，没有考虑到席位间不同类型无人机互相切换时候的软件及时匹配问题和操作问题，容易造成误控、操作不同步，影响飞行安全。

发明内容

本发明的目的在于，为克服现有技术缺陷，提供了一种大型无人机指挥控制站的双机控制系统，通过本系统结构设置，使得指挥控制站能够在视距范围内或超视距的情况下进行两架同类型/不同类型无人机的同时监控。

本发明目的通过下述技术方案来实现：

一种大型无人机指挥控制站的双机控制系统，所述双机控制系统包括：两组飞行监控席位、通信管理席位、链路调度设备、视距主链路地面终端、视距副链路地面终端以及卫通地面终端；所述链路调度设备同两组飞行监控席位、通信管理席位、视距主链路地面终端、视距副链路地面终端和卫通地面终端分别链接；所述视距主链路地面终端和视距副链路地面终端分别与待控制的第一无人机和第二无人机通信连通，所述卫通地面终端经宽带通信卫星分别与待控制的第一无人机和第二无人机通信连通；所述飞行监控席位被配置为完成各链路下传的无人机平台系统数据的接收，并解析出各无人机的类型和编号，同时基于操控需求完成对无人机进行选择监视和控制。

根据一个优选的实施方式，所述飞行监控席位在对无人机进行监控过程中同时产生所监控飞机的飞行控制帧、飞行消息帧；并同时接收其他飞行监控席位的飞行消息帧；所述飞行控制帧包括当前控制无人机的飞机类型和编号、飞行控制指令、操作杆量；所述飞行消息帧包括本席位编号、本席位监控状态、实际控制的飞机类型和编号、申请控制的飞机类型和编号、操作杆量。

根据一个优选的实施方式，所述双机控制系统还包括两组任务监控席位，所述任务监控席位与所述链路调度设备链接，所述任务监控席位被配置为完成各链路下传的无人机载荷系统数据的接收，同时基于操控需求完成对任一无人机载荷进行选择控制；所述任务监控席位在对无人机监控过程中同时产生所监控飞机的任务控制帧、任务消息帧，并同时接收其他任务监控席位的任务消息帧；所述任务控制帧包括当前控制无人机的飞机类型和编号、载荷控制指令、操作杆量；所述任务消息帧包括当前本席位编号、本席位状态、实际控制的飞机类型和编号、申请控制的飞机类型和编号、操作杆量。

根据一个优选的实施方式，所述飞行监控席位和/或任务监控席位对无人机及无人机的载荷的选择操控包括：申请控制模式、强制控制模式和互换控制模式。