[发明专利]一种智能化下肢肌肉康复训练装置

权利要求书

1.一种智能化下肢肌肉康复训练装置，包括肌肉训练装置（1）、扶手平台装置（2）、清除障碍装置（3），其特征在于：所述肌肉训练装置（1）与扶手平台装置（2）相连接，肌肉训练装置（1）与清除障碍装置（3）相连接；

所述肌肉训练装置（1）包括护腰腰带（1-1）、限位框（1-2）、插销（1-3）、海绵（1-4）、绑带（1-5）、主体框架（1-6）、中杆（1-7）、计数器（1-8）、外杆（1-9）、绑腿装置（1-10）、绑带二（1-11）、连接杆一（1-12）、连接杆二（1-13）、螺杆一（1-14）、外管（1-15）、齿轮（1-16）、铁片（1-17）、弹簧（1-18）、空心轮（1-19）、计数器支架（1-20）、前轮（1-21）、转轮一（1-22）、皮带二（1-23）、转轮三（1-24）、连接杆四（1-25）、锥齿轮一（1-26）、后轮（1-27）、锥齿轮二（1-28）、锥齿轮三（1-29）、连接柱一（1-30）、锥齿轮四（1-31）、锥齿轮五（1-32）、连接柱二（1-33）、锥齿轮六（1-34）、锥齿轮七（1-35）、连接柱三（1-36）、锥齿轮八（1-37）、空心筒（1-38）、限位柱（1-39）、钢丝（1-40）、滑轮支架（1-41）、滑轮（1-42）、刹车片（1-43）、小圆柱（1-44）、弹簧十六（1-45），护腰腰带（1-1）与限位框（1-2）配合连接，护腰腰带（1-1）与插销（1-3）配合连接，两个绑带（1-5）均与海绵（1-4）固定连接，两个绑带（1-5）均与主体框架（1-6）固定连接，两个插销（1-3）均与主体框架（1-6）滑动连接，中杆（1-7）与计数器（1-8）固定连接，主体框架（1-6）与外杆（1-9）固定连接，中杆（1-7）与外杆（1-9）转动连接，绑腿装置（1-10）与绑带二（1-11）配合连接，绑腿装置（1-10）与连接杆一（1-12）固定连接，连接杆一（1-12）与连接杆二（1-13）滑动连接，连接杆一（1-12）与螺杆一（1-14）螺纹连接，连接杆二（1-13）与外管（1-15）固定连接，外杆（1-9）与外管（1-15）转动连接，外管（1-15）与齿轮（1-16）固定连接，外杆（1-9）与齿轮（1-16）转动连接，铁片（1-17）与弹簧（1-18）固定连接，多个弹簧（1-18）均与空心轮（1-19）固定连接，多个铁片（1-17）均与空心轮（1-19）固定连接，两个空心轮（1-19）均与中杆（1-7）固定连接，主体框架（1-6）与计数器支架（1-20）固定连接，计数器（1-8）与计数器支架（1-20）固定连接，前轮（1-21）与转轮一（1-22）固定连接，转轮一（1-22）与皮带二（1-23）配合连接，皮带二（1-23）与转轮三（1-24）配合连接，转轮三（1-24）与连接杆四（1-25）固定连接，连接杆四（1-25）与锥齿轮一（1-26）固定连接，后轮（1-27）与锥齿轮二（1-28）固定连接，锥齿轮二（1-28）与锥齿轮三（1-29）配合连接，锥齿轮三（1-29）与连接柱一（1-30）固定连接，连接柱一（1-30）与锥齿轮四（1-31）固定连接，锥齿轮四（1-31）与锥齿轮五（1-32）配合连接，锥齿轮五（1-32）与连接柱二（1-33）固定连接，连接柱二（1-33）与锥齿轮六（1-34）固定连接，锥齿轮六（1-34）与锥齿轮七（1-35）配合连接，锥齿轮七（1-35）与连接柱三（1-36）固定连接，连接柱三（1-36）与锥齿轮八（1-37）固定连接，两个空心筒（1-38）均与主体框架（1-6）固定连接，两个空心筒（1-38）均与限位柱（1-39）固定连接，刹车片（1-43）与钢丝（1-40）固定连接，空心筒（1-38）与钢丝（1-40）滑动连接，刹车片（1-43）与小圆柱（1-44）转动连接，两个小圆柱（1-44）均与主体框架（1-6）固定连接，刹车片（1-43）与弹簧十六（1-45）固定连接，两个弹簧十六（1-45）均与主体框架（1-6）固定连接，两个滑轮支架（1-41）均与滑轮（1-42）转动连接，两个滑轮支架（1-41）均与主体框架（1-6）固定连接；

所述扶手平台装置（2）包括支架一（2-1）、上层版（2-2）、长柱（2-3）、下层板（2-4）、转纽（2-5）、螺杆三（2-6）、支架三（2-7）、扶手（2-8）、刹车拉手（2-9）、长杆五（2-10）、内杆五（2-11）、支架四（2-12）、外杆五（2-13）、转轮六（2-14）、拨片（2-15）、滑块（2-16）、长槽（2-17）、转轮七（2-18）、连接杆九（2-19）、电机一（2-20）、锥齿轮五十（2-21），支架一（2-1）与上层版（2-2）固定连接，两个长柱（2-3）均与支架一（2-1）固定连接，转纽（2-5）与螺杆三（2-6）固定连接，下层板（2-4）与螺杆三（2-6）螺纹连接，长柱（2-3）与支架三（2-7）固定连接，两个扶手（2-8）均与上层版（2-2）固定连接，两个刹车拉手（2-9）均与长杆五（2-10）固定连接，两个扶手（2-8）均与长杆五（2-10）转动连接，内杆五（2-11）与支架四（2-12）转动连接，支架四（2-12）与上层版（2-2）固定连接，外杆五（2-13）与转轮六（2-14）固定连接，内杆五（2-11）与外杆五（2-13）配合连接，外杆五（2-13）与拨片（2-15）配合连接，拨片（2-15）与滑块（2-16）固定连接，滑块（2-16）与长槽（2-17）滑动连接，长槽（2-17）与上层版（2-2）固定连接，转轮七（2-18）与连接杆九（2-19）固定连接，连接杆九（2-19）与电机一（2-20）固定连接，电机一（2-20）与上层版（2-2）固定连接，转轮七（2-18）与转轮六（2-14）配合连接，锥齿轮五十（2-21）与内杆五（2-11）固定连接，锥齿轮五十（2-21）与锥齿轮八（1-37）配合连接，主体框架（1-6）与支架一（2-1）固定连接，连接柱三（1-36）与支架三（2-7）转动连接，刹车拉手（2-9）与钢丝（1-40）固定连接；

所述清除障碍装置（3）包括锥齿轮十（3-1）、底平台（3-2）、支架十（3-3）、连接杆十（3-4）、上平台（3-5）、锥齿轮十一（3-6）、锥齿轮十二（3-7）、连接杆十一（3-8）、锥齿轮十三（3-9）、锥齿轮十四（3-10）、支架十一（3-11）、大圆盘一（3-12）、连接杆十五（3-13）、卡片（3-14）、连接杆十六（3-15）、皮带五（3-16）、转轮十一（3-17）、连接杆十七（3-18）、连接杆十八（3-19）、圆框（3-20）、连接弯杆（3-21）、连接杆二十（3-22）、方块槽（3-23）、长杆二十（3-24）、清除板（3-25）、长杆二十一（3-26）、支架二十一（3-27）、锥齿轮二十三（3-28）、锥齿轮二十四（3-29）、支架三十（3-30）、大圆盘二（3-31）、连接柱三十（3-32）、连接杆三十（3-33）、皮带十一（3-34）、连接杆四十（3-35）、转轮五十（3-36）、连接杆五十（3-37），底平台（3-2）与支架十（3-3）固定连接，锥齿轮十（3-1）与连接杆十（3-4）固定连接，支架十（3-3）与连接杆十（3-4）转动连接，底平台（3-2）与上平台（3-5）固定连接，连接杆十（3-4）与锥齿轮十一（3-6）固定连接，锥齿轮十一（3-6）与锥齿轮十二（3-7）配合连接，锥齿轮十二（3-7）与连接杆十一（3-8）固定连接，连接杆十一（3-8）与锥齿轮十三（3-9）固定连接，锥齿轮十三（3-9）与锥齿轮十四（3-10）配合连接，支架十一（3-11）与大圆盘一（3-12）固定连接，上平台（3-5）与支架十一（3-11）固定连接，锥齿轮十四（3-10）与连接杆十五（3-13）固定连接，连接杆十五（3-13）与连接杆十六（3-15）固定连接，皮带五（3-16）与大圆盘一（3-12）配合连接，皮带五（3-16）与转轮十一（3-17）配合连接，转轮十一（3-17）与连接杆十七（3-18）固定连接，连接杆十六（3-15）与连接杆十七（3-18）转动连接，连接杆十七（3-18）与连接杆十八（3-19）固定连接，连接杆十八（3-19）与圆框（3-20）转动连接，圆框（3-20）与连接弯杆（3-21）固定连接，连接弯杆（3-21）与卡片（3-14）固定连接，圆框（3-20）与连接杆二十（3-22）固定连接，连接杆二十（3-22）与方块槽（3-23）铰接连接，方块槽（3-23）与长杆二十（3-24）固定连接，长杆二十（3-24）与清除板（3-25）转动连接，锥齿轮十一（3-6）与长杆二十一（3-26）固定连接，长杆二十一（3-26）与支架二十一（3-27）转动连接，长杆二十一（3-26）与锥齿轮二十三（3-28）固定连接，支架二十一（3-27）与上平台（3-5）固定连接，锥齿轮二十三（3-28）与锥齿轮二十四（3-29）配合连接，支架三十（3-30）与上平台（3-5）固定连接，支架三十（3-30）与大圆盘二（3-31）固定连接，锥齿轮二十四（3-29）与连接柱三十（3-32）固定连接，连接柱三十（3-32）与连接杆三十（3-33）固定连接，连接杆三十（3-33）与连接杆五十（3-37）转动连接，皮带十一（3-34）与大圆盘二（3-31）配合连接，皮带十一（3-34）与转轮五十（3-36）配合连接，转轮五十（3-36）与连接杆五十（3-37）固定连接，连接杆四十（3-35）与连接杆五十（3-37）固定连接，底平台（3-2）与主体框架（1-6）固定连接，卡片（3-14）与限位柱（1-39）滑动连接。