[发明专利]一种智能化下肢肌肉康复训练装置

说明书

本发明涉及一种工程领域，更具体的说是一种智能化下肢肌肉康复训练装置，可以清除装置前方的障碍物，避免发生危险；可以启动辅助前进装置，并且可以调节速度来配合恢复训练，包括肌肉训练装置、扶手平台装置、清除障碍装置，启动电机一带动连接杆九转动，带动转轮七转动，带动转轮六转动，带动外杆五转动，带动内杆五转动，带动连接柱一转动，带动锥齿轮三转动，带动锥齿轮二转动，带动后轮转动，进而可以辅助患者向前行走，当扳动拨片带动外杆五移动，进而改变了转轮六与转轮七接触位置，进而改变了转轮六转速，进而改变了内杆五的转速，改变了锥齿轮五十的转速，进而间接改变了装置向前运动的速度。

技术领域

本发明涉及一种工程领域，更具体的说是一种智能化下肢肌肉康复训练装置。

背景技术

下肢肌肉康复训练装置是一种常见的工程机械，例如专利号为CN202021306314.1的一种下肢肌肉康复训练装置，该机构包括底板，所述底板顶部通过螺栓安装有脚踏板，所述脚踏板内底部通过开设腔体安装有按摩板，所述底板顶部两侧通过螺栓安装有支架，所述支架通过固定架固定在底板顶部，所述支架之间设置有背靠板和固定板，所述固定板位于背靠板底部，所述固定板内部通过开设加热腔安装有电加热管，所述固定板表面一侧开设有滑槽，所述滑槽一侧设置有腿部护具，所述固定板表面另一侧开设有二号滑槽，所述二号滑槽一侧设置有卡扣，所述支架表面位于背靠板两侧均焊接有扶手，但是该装置不能清除装置前方的障碍物，且没有辅助前进装置。

发明内容

本发明的目的是提供一种智能化下肢肌肉康复训练装置，可以清除装置前方的障碍物，避免发生危险；可以启动辅助前进装置，并且可以调节速度来配合恢复训练。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：

一种智能化下肢肌肉康复训练装置，包括肌肉训练装置、扶手平台装置、清除障碍装置，所述肌肉训练装置与扶手平台装置相连接，肌肉训练装置与清除障碍装置相连接。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种智能化下肢肌肉康复训练装置，所述肌肉训练装置包括护腰腰带、限位框、插销、海绵、绑带、主体框架、中杆、计数器、外杆、绑腿装置、绑带二、连接杆一、连接杆二、螺杆一、外管、齿轮、铁片、弹簧、空心轮、计数器支架、前轮、转轮一、皮带二、转轮三、连接杆四、锥齿轮一、后轮、锥齿轮二、锥齿轮三、连接柱一、锥齿轮四、锥齿轮五、连接柱二、锥齿轮六、锥齿轮七、连接柱三、锥齿轮八、空心筒、限位柱、钢丝、滑轮支架、滑轮、刹车片、小圆柱、弹簧十六，护腰腰带与限位框配合连接，护腰腰带与插销配合连接，两个绑带均与海绵固定连接，两个绑带均与主体框架固定连接，两个插销均与主体框架滑动连接，中杆与计数器固定连接，主体框架与外杆固定连接，中杆与外杆转动连接，绑腿装置与绑带二配合连接，绑腿装置与连接杆一固定连接，连接杆一与连接杆二滑动连接，连接杆一与螺杆一螺纹连接，连接杆二与外管固定连接，外杆与外管转动连接，外管与齿轮固定连接，外杆与齿轮转动连接，铁片与弹簧固定连接，多个弹簧均与空心轮固定连接，多个铁片均与空心轮固定连接，两个空心轮均与中杆固定连接，主体框架与计数器支架固定连接，计数器与计数器支架固定连接，前轮与转轮一固定连接，转轮一与皮带二配合连接，皮带二与转轮三配合连接，转轮三与连接杆四固定连接，连接杆四与锥齿轮一固定连接，后轮与锥齿轮二固定连接，锥齿轮二与锥齿轮三配合连接，锥齿轮三与连接柱一固定连接，连接柱一与锥齿轮四固定连接，锥齿轮四与锥齿轮五配合连接，锥齿轮五与连接柱二固定连接，连接柱二与锥齿轮六固定连接，锥齿轮六与锥齿轮七配合连接，锥齿轮七与连接柱三固定连接，连接柱三与锥齿轮八固定连接，两个空心筒均与主体框架固定连接，两个空心筒均与限位柱固定连接，刹车片与钢丝固定连接，空心筒与钢丝滑动连接，刹车片与小圆柱转动连接，两个小圆柱均与主体框架固定连接，刹车片与弹簧十六固定连接，两个弹簧十六均与主体框架固定连接，两个滑轮支架均与滑轮转动连接，两个滑轮支架均与主体框架固定连接。