[发明专利]用于制动系统的冗余供电系统、冗余供电控制方法及车辆在审
申请号: | 202111019142.9 | 申请日: | 2021-09-01 |
公开(公告)号: | CN113696731A | 公开(公告)日: | 2021-11-26 |
发明(设计)人: | 张杰;王君;王志伟;汪冬亮 | 申请(专利权)人: | 中汽创智科技有限公司 |
主分类号: | B60L1/00 | 分类号: | B60L1/00;B60T17/22;B60T13/74 |
代理公司: | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人: | 郝传鑫;贾允 |
地址: | 211100 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 制动 系统 冗余 供电系统 供电 控制 方法 车辆 | ||
1.一种用于制动系统的冗余供电系统,包括:第一电源输入单元(101)和第二电源输入单元(201),用于提供电力输入,其特征在于,还包括第一制动执行单元(102)、第二制动执行单元(202)、冗余执行单元(301)、供电检测装置和控制装置;其中,
所述第一制动执行单元(102)用于执行行车制动;所述第二制动执行单元(202)用于执行驻车制动;
所述第一电源输入单元(101)与所述第一制动执行单元(102)经第一供电路径(100)连通,所述第二电源输入单元(201)与所述第二制动执行单元(202)经第二供电路径(200)连通;
所述第一供电路径(100)和所述第二供电路径(200)之间经冗余支路(300)连接,所述冗余执行单元(301)设置于所述冗余支路(300)上,用于在所述第一电源输入单元(101)或所述第二电源输入单元(201)供电异常时提供冗余供电通路;
所述供电检测装置包括第一检测单元、第二检测单元和第三检测单元,用于采样电压信号;所述第一检测单元设置于所述第一供电路径(100)上,所述第二检测单元设置于所述第二供电路径(200)上,所述第三检测单元设置于所述冗余支路(300)上;
所述控制装置用于获取所述供电检测装置的电压信号,根据所述电压信号判断是否存在异常供电路径,并根据判断结果判断是否进行冗余供电控制;
所述控制装置还用于在所述冗余支路(300)连通后根据所述第三检测单元的电压信号判断是否存在冗余供电失效。
2.根据权利要求1所述的用于制动系统的冗余供电系统,其特征在于,所述系统还包括:第一开关单元(103)和第二开关单元(203);
所述第一开关单元(103)设置于所述第一供电路径(100)上,所述第二开关单元(203)设置于所述第二供电路径(200)上;
所述控制装置还用于在所述第一供电路径(100)异常时断开所述第一电源输入单元(101)与所述冗余支路(300)之间的电路连接;以及在所述第二供电路径(200)异常时断开所述第二电源输入单元(201)与所述冗余支路(300)之间的电路连接。
3.根据权利要求2所述的用于制动系统的冗余供电系统,其特征在于,所述第一供电路径(100)上和所述第二供电路径(200)上还设有防反接控制电路,用于在所述第一电源输入单元(101)或所述第二电源输入单元(201)反接时断开所述第一供电路径(100)或所述第二供电路径(200)。
4.根据权利要求2所述的用于制动系统的冗余供电系统,其特征在于,所述第一制动执行单元(102)包括第一驱动芯片和行车制动执行电路,所述第一驱动芯片用于控制所述行车制动执行电路的运行逻辑;
所述第二制动执行单元(202)包括第二驱动芯片和驻车制动执行电路,所述第二驱动芯片用于控制所述驻车制动执行电路的运行逻辑。
5.根据权利要求4所述的用于制动系统的冗余供电系统,其特征在于,所述第一开关单元(103)的电源输入端与所述第一驱动芯片的输入电源的同步输出端和所述第二驱动芯片的输入电源的同步输出端线性连接。
6.根据权利要求4所述的用于制动系统的冗余供电系统,其特征在于,所述第二开关单元(203)的电源输入端与所述第一驱动芯片的输入电源的同步输出端和所述第二驱动芯片的输入电源的同步输出端线性连接。
7.根据权利要求4所述的用于制动系统的冗余供电系统,其特征在于,所述冗余执行单元(301)包括第三开关单元和共模差模滤波电路;
所述第一驱动芯片的输入电源的同步输出端和所述第二驱动芯片的输入电源的同步输出端与所述共模差模滤波电路的输入端连接;且所述共模差模滤波电路的输出端与所述第三开关单元的电源输入端连接。
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